Wartung; Wartungsplan, Irc5 Compact Steuerung - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

3 Wartung

3.1 Wartungsplan, IRC5 Compact Steuerung

Allgemeines
Die IRC5 Compact-Robotersteuerung muss regelmäßig gewartet werden, um ihre
ordnungsgemäße Funktion sicherzustellen. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle
sind im Folgenden angegeben:
Intervalle
Geräte
Gesamte Steuerung
Systemlüfter
FlexPendant
Not-Halt (Bedien-
feld)
Not-Halt (FlexPen-
dant)
Betriebsartenwahl-
schalter
Zustimmungsschal-
ter
Motorschütze K42,
K43
Bremsschütz K44
Automatik-Sicher-
heitshalt (im Betrieb
getestet)
Allgemeiner Sicher-
heitshalt (im Betrieb
getestet)
Reduzierte Ge-
schwindigkeitsüber-
wachung
i
Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente
Zusätzlich zur Durchführung der Funktionstests gemäß den Intervallen müssen
Funktionstests nach dem Austausch einer Komponente in der Steuerung
durchgeführt werden.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Wartungsarbeit
Überprüfung
Überprüfung
Reinigung
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann
das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt.
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3.1 Wartungsplan, IRC5 Compact Steuerung
Intervall Siehe Abschnitt:
i
12 Monate Überprüfen der IRC5 Com-
pact-Steuerung auf Seite 118
i
6 Monate Überprüfen der IRC5 Com-
pact-Steuerung auf Seite 118
Wenn erforder- Reinigen des FlexPendant auf Sei-
lich te 121
12 Monate Funktionstest der Not-Halt-Vorrich-
tung auf Seite 123
12 Monate Funktionstest der Not-Halt-Vorrich-
tung auf Seite 123
12 Monate Funktionstest des Betriebsarten-
wahlschalters auf Seite 124
12 Monate Funktionstest des Zustimmungs-
schalter mit 3 Stellungen auf Sei-
te 125
12 Monate Funktionstest der Motorschütze
K42 und K43 auf Seite 126
12 Monate Funktionstest des Bremsschützes
K44 auf Seite 127
12 Monate Funktionstest auf Seite 128
12 Monate Funktionstest des allgemeinen Si-
cherheitshalts auf Seite 129
Während der Funktionstest der reduzierten Ge-
Inbetriebnahme schwindigkeitsüberwachung auf
Seite 130.
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