Inhaltsverzeichnis - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Netzwerksicherheit ...........................................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Halt ......................................................................
1.3.2 Über Not-Halt .........................................................................................
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.4 Betriebsarten des Roboters .................................................................................
1.4.1 Über den Einrichtbetrieb ...........................................................................
1.4.2 Über den Automatikbetrieb .......................................................................
1.5 Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.6 Betrieb ............................................................................................................
1.7 Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.8 Fehlerbehebung ................................................................................................
1.9 Stilllegung ........................................................................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Überblick .........................................................................................................
2.2 Installationsarbeiten ..........................................................................................
2.3 Auspacken der Steuerung ...................................................................................
2.4 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1 Erforderlicher Installationsplatz ..................................................................
2.4.2 Anbringung der FlexPendant -Halterung ......................................................
2.4.3 Montage der Steuerung in einem 19-Zoll-Schrank .........................................
2.4.4 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.5 Tasten und Schalter ...........................................................................................
2.5.1 Tasten und Schalter an der Vorderseite .......................................................
2.5.1.1 Taste zum Lösen der Bremsen .......................................................
2.6 Anschlüsse ......................................................................................................
2.6.1 Anschlüsse an der IRC5 Compact-Steuerung ...............................................
2.6.1.1 Anschlüsse an der Steuerung ........................................................
2.6.1.2 Anschließen eines FlexPendant .....................................................
2.6.1.3 Anschlüsse an der Computereinheit ................................................
2.6.1.4 Einen seriellen Kanal an eine Steuerung anschließen .........................
2.6.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung .......................................................
2.6.3 Anforderungen an das Stromversorgungssystem ..........................................
2.6.4 Anschluss Stromversorgung .....................................................................
2.6.5 Erdung ..................................................................................................
2.6.6 Anschließen der Steckverbinder. ................................................................
2.6.7 Beschreibung der Anschlüsse XS7 - XS17 ...................................................
2.6.8 Funktion des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises ........................
2.6.9 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
2.6.10 "Not-Halt"- Ausgang ................................................................................
2.7 Öffnen der IRC5 Compact-Steuerung ....................................................................
2.8 Antriebssystem .................................................................................................
2.8.1 Antriebsfunktionen allgemein ....................................................................
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
13
15
17
17
17
18
22
23
23
24
27
27
29
30
31
31
32
33
36
37
38
39
41
41
42
43
45
45
47
49
51
52
52
53
54
54
54
56
58
62
64
70
73
75
76
78
83
88
91
92
93
93
5