ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 144

4 Reparatur
4.5 Austausch der Computereinheit
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Aktion
Bewegen Sie den Achscomputer ein wenig,
um die Einschnappvorrichtungen aus den
Aussparungen der Montageplatte zu lösen.
Bewegen Sie den Achscomputer etwas von
der Montageplatte weg.
Entfernen Sie die drei Befestigungsschrau-
ben auf der Montageplatte.
Schieben Sie die Montageplatte mit der
Computereinheit aus dem Steuerungs-
schrank heraus. Heben Sie die Computerein-
heit etwas an, damit der Handgelenksband-
schalter auf dem Boden der Computereinheit
an der Schrankkante liegt.
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Hinweis/Abbildung
A
xx1500000235
A Einschnappvorrichtung
B Aussparungen
A
xx1400001388
A Befestigungsschrauben
xx1400001447
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
B