ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 80

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.7 Beschreibung der Anschlüsse XS7 - XS17
Fortsetzung
XS16-Stromversorgung
xx1500002928
Dieser Anschluss ist intern mit der E/-A-Einheit (DSQC 652) und der
Leistungsverteilungseinheit verbunden.
Er enthält die folgenden Signale:
Für weitere Informationen zu Anschlüssen siehe Schaltplan für IRC5 Compact
controller.
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• 24V-Stromversorgung
Hinweis
Die Gesamtnutzung durch den Anwender für die 24V-Stromversorgung von dem
Kontakt XS16 darf 6A nicht überschreiten.
Hinweis
Stromanschluss-Steckverbinder werden mit Compact-Steuerung geliefert. Der
Stromanschluss-Steckverwender befindet sich am selben Kabel wie der
DeviceNet-Anschluss (3HAC054250-001). Die Sicherheitsbrücke ist Teil des
Kabels 3HAC049564-001.
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XS16
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P