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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch
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ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller

Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics IRC5 Panel Mounted Controller

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRC5 Panel Mounted Controller...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRC5 Panel Mounted Controller Design 14 Dokumentnr: 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    2.3.2 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............. Vor-Ort-Installation .................... 2.4.1 Luftkanal für PMC large ................2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller ..........Anschlüsse ...................... 2.5.1 Verbinden der Kabel mit der Steuerung ............2.5.2 Anforderungen an das Stromversorgungssystem .......... 2.5.3 Anschließen der Stromversorgung an PMC small ..........
  • Seite 6 4.20 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC large ....... 4.21 Austauschen der Stromversorgung ..............4.21.1 Austauschen der Stromversorgung für den Anwender-I/O ....... 4.21.2 Austauschen der Stromversorgung der Steuerung ........Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Manipulatorkabel ..................7.3.2 Lüfterkabel ..................... 7.3.3 CP/CS-Kabelbaum .................. 7.3.4 Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal ........... 7.3.5 Weitere Anwenderkabel ................7.3.6 Zusätzliche Kabel ..................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove2 3HAC052610-003 Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen 3HAC050917-003 und Datentypen Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC050948-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Änderungen der Artikelnamen für einige Ersatzteile. • Aktualisierte Kabelliste mit überarbeiteten Optionsnummern in Ab- schnitt Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal auf Seite 273. • Abschnitt Überholung entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Abschnitt Installation eines zusätzlichen Drive Module auf Seite 119 Begrenzungen bezüglich der Installation von Antriebseinheiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Neuen Abschnitt zum Schließen der automatischen Stoppschaltung hinzugefügt, siehe Automatische Stoppschaltung schließen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 14 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Netzwerksicherheit

    Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 17: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitsdaten

    • CCF (Common Cause Failures, d. h. Ausfall aufgrund häufiger Ursachen) – besser als 65 Punkte, entsprechend Annex F Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 DC entsprechend EN ISO 13849-1 Annex C, D und E berechnet und ergaben die in der folgenden Tabelle aufgeführten Werte. Weitere Details zu den Sicherheitsfunktionen sind den SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken zu entnehmen. IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller Sicherheitsfunktion Berechnete MTTF durchschn.
  • Seite 20 Auf Grundlage der MTTF -Werte aus der vorangegangenen Tabelle können die entsprechenden PFH -Werte durch Verwendung von Annex K, Tabelle K1 aus EN ISO 13849-1:2008 berechnet werden. Siehe folgende Tabelle. IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller Not-Halt-Schaltkreis Berechnete PFH Not-Aus-Eingänge 4.29x10E-08 Autostopp-Eingang 4.29x10E-08...
  • Seite 21 Kapitel 4.5.4 aus EN ISO 13849-1 verwendet wird, wodurch das System die Sicherheitsleistungsanforderungen des Roboter-Sicherheitsstandards EN ISO 10218-1 erfüllt. Der Wert für den Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) erfüllt die Standardanforderungen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Die Informationsschilder können Text enthalten. Symbole auf den Sicherheitsschildern Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Beschreibung UR-zertifiziert (Komponente) xx1400002060 UL-zertifiziert (Roboter mit Steuerung) xx1400002061 Kennschild (Beispiel) xx1400001163 Hebeanweisung für die IRC5-Steuerung. xx1400001157 Erforderlicher Installationsplatz. xx1400001155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Roboter-Haltefunktionen

    Der Sicherheitseingang Übergeordneter Halt ist sowohl im halt (SS) Einrichtbetrieb als auch im Automatikmodus aktiviert. Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 SoftSS kann verwendet werden, um den Sicherheits- Halt halt im automatischen und manuellen Modus entweder als Stopp-Kategorie 0 oder Stopp-Kategorie 1 zu kon- figurieren. Die Standardkonfiguration lautet TRUE (Stopp-Kategorie 1). Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Über Not-Halt

    2 Lokalisieren Sie das Gerät oder die Geräte, die den Not-Halt ausgelöst haben, und setzen Sie sie zurück. 3 Drücken Sie die MOTOREN-EIN-Taste, um den Not-Aus-Zustand zu beenden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Vollgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Betriebsarten Des Roboters

    Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen. • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Einstellen der Geschwindigkeit (0-100 %) • Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Über Den Automatikbetrieb

    In der Dokumentation des Integrators für die Maschine/das Robotersystem finden Sie Details darüber, welche Tasks im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollen. Sicherheitsmechanismen • Sicherheitshalt durch Automatischer Halt, AS Allgemeiner Halt, GS Übergeordneter Sicherheitshalt, SS Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Installation Und Inbetriebnahme

    Befestigen des Roboters am Fundament Der Roboter muss ordnungsgemäß an seinem Fundament bzw. seiner Halterung befestigt sein, wie im Produkthandbuch beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Betrieb

    Not-Halt oder Sicherheitshalte initiieren. Sie müssen außerhalb der Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht mit dem Anschluss verwechselt werden können. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Wartung Und Reparatur

    Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Fehlerbehebung

    Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Stilllegung

    1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 247. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 43: Installation Und Inbetriebnahme

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.1 Überblick Allgemein Es existieren zwei Versionen von IRC5 Panel Mounted Controller(PMC). PMC small wird für kleine Roboter verwendet und PMC large wird für große Roboter verwendet. Die Steuerung besteht immer aus einem Steuerungsmodul und einem Antriebsmodul.
  • Seite 44 • revision der auszutauschenden Einheit und der Austauscheinheit. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen. Geräte Die folgenden Teile können mit dem IRC5 Panel Mounted Controller geliefert werden: Art.-Nr. Beschreibung Hinweis 3HAC024244-005...
  • Seite 45 Kabel zu verwenden. Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. Befestigungsknopf für das Erdungsarmband Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Installationsarbeiten

    Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktions- tests auf Seite 154 durch, um sicherzustel- len, dass die Sicherheitsfunktionen ord- nungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Transport Und Handhabung

    IRC5-Steuerung angegeben: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 0°C (32°F) Max. Umgebungstemperatur +45°C (113°F) Max. Luftfeuchtigkeit Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Schrank IP54 erfüllen. Beim Einsatz in Gießerei-Umgebungen muss der Schrank IP67 erfüllen. Schrank, Kühlung Ob der Schrank, in dem der IRC5 Panel Mounted Controller eingebaut ist, gekühlt werden muss, hängt von der Verlustleistung und der Oberfläche des Schranks ab. Für genaue Antworten ist ein Wärmetest erforderlich. Anhand folgender Berechnungen kann eine grobe Einschätzung erfolgen.
  • Seite 49 Wenn die natürliche Konvektion des Gehäuses zu gering ist, wird Kühlausrüstung benötigt, deren Kühlkapazität folgender Formel entspricht: = Erforderliche Kühlleistung von der Kühleinheit = Installierter Wärmeverlust Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Vor-Ort-Installation

    Der Lüfter rechts erzeugt einen Luftstrom durch den Luftkanal hinter der Steuerung, wo sich der Entladewiderstand der Bremse befindet. Die beiden Lüfter links erzeugen einen Luftstrom durch die Steuerungsmodule. xx1100000537 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Installation, Irc5 Panel Mounted Controller

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Abmessungen für PMC small In der nachfolgenden Abbildung wird der erforderliche Installationsplatz für den PMC small gezeigt. xx0600003314 xx0700000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R ©...
  • Seite 53 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung Abmessungen für PMC large In der nachfolgenden Abbildung wird der erforderliche Installationsplatz für den PMC large gezeigt. M5 (8x) xx1100000533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R ©...
  • Seite 54 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung xx1100000534 Abmessungen für Transformatoren xx0900000952 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung Abmessungen für Induktor xx1100000561 Abmessungen für Leitungsfilter xx1100000563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung Abmessungen für externes Bedienfeld xx1100000562 Installationsvoraussetzungen Control Module und Drive Module von PMC small müssen entsprechend der folgenden Abbildung montiert sein, damit der Luftstrom richtig funktioniert. xx1300001944 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 57 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung Drive Module von PMC large muss in einer aufrechten Position entsprechend der folgenden Abbildung montiert sein, damit der Luftstrom richtig funktioniert. xx1100000538 Hinweis Montieren Sie Control Module oder Drive Module nicht auf einer lackierten Oberfläche.
  • Seite 58 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung Installieren der Module in einem Schrank Die IRC5 Panel Mounted Controller-Module sollten auf einem Rack-System im Steuerungsschrank montiert sein. Die minimale Tiefe des Steuerungsschranks beträgt 400 mm für PMC small und 500 mm für PMC large. Der Steuerungsschrank muss die Anforderungen erfüllen, die unter...

  • Seite 59: Anschlüsse

    Abgeschirmtes Kabel mit einem Querschnitt von mindestens 0,75 mm² oder AWG 18. Steuerungssignale Abgeschirmtes Kabel. Messsignale Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter Datenübertragungssi- verdrillt sein. gnale • Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden Kabelenden verbunden werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Gegensteckverbinder komplett um seine Peripherie her, 360°-Verbindung. B Die 360°-Verbindung zum Steckverbinder wird über eine Rückenschale aus Metall (oder metallisierte Rückenschale) hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1. Installieren der Erdung Informationen zum Installieren der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Anforderungen An Das Stromversorgungssystem

    überschreiten. Weitere Informationen finden PE ±10% der Leitungsnennspannung nicht Sie unter UL1740. überschreiten. Weitere Informationen finden Sie unter EN 50160. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Industriegerät gemeinsam genutzt wird, weichen die Stromversorgungsmerkmale ggf. von Standardgrenzwerten ab. Bis zu einem gewissen Grad werden Trenntransformatoren Oberwellen, Spitzen und Überspannung herausfiltern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Konformität mit EN/IEC 61000-6-4 gewährleistet. Zusätzliche externe Filtertypen können verwendet werden, wenn sie regionalen Normen entsprechen. Weitere Informationen finden Sie in den regionalen Stromversorgungsrichtlinien. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Anschließen Der Stromversorgung An Pmc Small

    (www.molex.com) Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Standardwerk- zeugsatz, IRC5 auf Seite 257 beschrieben! Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 3-phasigen Kabeln. Diese stö- ren auf der LOAD-Seite des Leitungsfilters. Führen, befestigen und verbinden Sie das Eingangserdungskabel mit der Schutzerde (PE). Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Anschließen Der Stromversorgung An Pmc Large

    V verwendet wird) Induktor Stromversorgung 3 x 400-480 V Stromversorgung 230 V (2-phasig) Netzstrom 230 V vom Drive Module zum Control Module Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Empfohlene Kabel Kabel Abmessungen 230 V 1,5-4 mm (AWG 16-12) 400-480V 4-10 mm (AWG 12-7) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Transformator neben dem Antriebsmodul und schließen Sie sie an dieselbe Masse an. Schließen Sie den Eingangsstrom an den Leitungsfilter (LINE) an. xx0600003315 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 3-phasigen Kabeln. Diese stö- ren auf der LOAD-Seite des Leitungsfilters. Führen, befestigen und verbinden Sie das Eingangserdungskabel mit der Schutzerde (PE). Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Anschließen Der Stromversorgung An Das Steuerungsmodul

    Antriebsmodul verwendet wird, rollen Sie das Stromkabel vom Antriebsmodul aus. xx0600003316 PMC large: xx1100000513 • D: Stromversorgung 230V vom Antriebs- modul zum Steuerungsmodul Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 • Phase 1 an G2.X1:1 • Erde an G2.X1:3 • Phase 2 (N) an G2.X1:5 Schließen Sie die Eingangserde an die Schutzerde (PE) an. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Anschließen Von Kommunikationskabeln Zwischen Irc5 Panel Mounted Drive Module Und Steuerungsmodul

    2.5.6 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul 2.5.6 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul Position PMC small: xx0600003294 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 2.5.6 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul Fortsetzung PMC large: xx1100000486 Ethernetkabel Kabel Sicherheitskarte/Schütz-Schnittstellenkarte Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Ethernetkabel 3HAC024244-005 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Schütz-Schnittstellenkarte an und führen Sie das Kabel mithilfe von Kabelbindern wie in der Ab- bildung oben gezeigt. Schließen Sie das Kabel an den Anschluss A21.X7 der Sicherheitskarte an. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Anschließen Der Lüftereinheit An Das Irc5 Panel Mounted Drive Module

    2.5.7 Anschließen der Lüftereinheit an das IRC5 Panel Mounted Drive Module Hinweis Für PMC large ist die Lüftereinheit bei Lieferung bereits angeschlossen. Position xx0600003323 Control Module Drive Module Lüfterkabel Lüftereinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Schalten Sie die Stromversorgung der Module kurzzeitig ein. Überprüfen Sie sämtliche Lüfter, um sicherzustellen, dass sie vorschriftsmä- ßig funktionieren. Schalten Sie die Stromversorgung wieder aus. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Anschließen Eines Flexpendant

    Kabeldurchmessers aufgerollt werden. Das gilt auch für das Verlängerungskabel. Ist das Kabel zum Beispiel 9,5 mm, darf es mit dem Radius 95 mm gerollt werden. Verlängerungskabel dürfen nicht in Ketten verwendet werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Anschlüsse An Der Computereinheit

    Serviceporttest, Mitte Der Service-Port ist für Servicetechniker und Programmierer gedacht, die direkt mit einem PC eine Verbindung zur Steuerung erstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Weitere Informationen zum Anschließen eines PCs an den WAN-Port finden Sie im Abschnitt Anschließen eines PCs an die Steuerung in Bedienungsanleitung - RobotStudio. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Weitere Informationen und Beispiele für den Anschluss an verschiedene Netzwerke finden Sie unter Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter oder Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Einen Seriellen Kanal An Eine Steuerung Anschließen

    Der serielle Anschluss befindet sich auf der Erweiterungsplatine in der Computereinheit, wie unten angezeigt. xx1300000610 COM1 CONSOLE Hinweis Der CONSOLE Anschluss wird nur für Debugging-Zwecke verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Schließen Sie den Adapter an den seriellen Es wird ein Kabel zwischen dem seriellen Anschluss an. Anschluss und dem Adapter benötigt. xx1300000854 A Kabel B Adapter Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Schließen Der Automatischen Stoppschaltung

    Sie den Sicherheitskreis. Für die Umgehung der automatischen Stoppschaltung liegen 3-polige Jumper in einem Beutel 3HAC078549-001 mit den entsprechenden Anleitungen 3HAC078652-001 bei. Siehe den Schaltplan 3HAC026871-020. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Anschluss Des Motors On (Ein)/Motors Off (Aus)-Kreises

    GS (Allgemeiner Sicherheitshalt) SS (Übergeordneter Sicherheitshalt, selbe Funktion wie GS) AS (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb) ED (FlexPendant mit Dreipositionszustimmungsschalter) Einrichtbetrieb Automatikbetrieb Betriebsartenwahlschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 So lange die beiden Kanäle AS, GS, SS und ES keinen identischen Status haben, verharrt der Roboter im Sicherheitshalt und im Modus MOTOREN AUS. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 < 5 V Externe Versorgung von Max. + 35 V DC GS/AS/SS Min. - 35 V DC GS/AS/SS Filterzeit 2,0 ms Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Dauer der Sicherheitsprüfpulse 2 ms nicht überschreitet. Andernfalls muss ein Sicherheitsrelais zwischengeschaltet werden (siehe folgende Abbildung). xx0800000130 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Intern Ext. Anschlag FlexPendant Schrank ES1 intern Betriebskreis 1 oben Intern ES2 intern Betriebskreis 2 oben Not-Aus-Ausgang 1 Not-Aus-Ausgang 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Nachfolgende Illustration zeigt den Anschluss der Klemmen für anwenderspezifische Verwendung. xx0500002092 Betriebsartenwahlschalter Technische Daten Max. Spannung 48-VDC Max. Strom Max. Potenzial bezogen auf Schrankerdung 300 V und sonstige Signalgruppen Signalklasse Steuerungssignale Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Programmierbare Haltefunktionen

    Aktivierung eines Startsignal, wenn das Stoppsignal niedrig gesetzt ist. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 98: Anschlüsse Für Externes Sicherheitsrelais

    Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines externen Sicherheitsrelais. xx0100000246 Roboter 1 Roboter 2 ES (Not-Halt)-Relais Externes Sicherheitsrelais An andere Ausrüstung Sicherheitstür Zellen-ES (Not-Halt) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Verbindung Mit Drive Module Disconnect Über Begrenzungsschalter

    Position Der Sitz der Schütz-Schnittstellenkarte im Panel Mounted Drive Module wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt. PMC small: xx0600003241 Schütz-Schnittstellenkarte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Wählen Sie den Typ Drive Module User Data aus. Setzen Sie den Parameter für das gewählte Drive Module auf YES. Führen Sie einen Neustart des Systems aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Setzen Sie den Programmzeiger im RA- PID-Programm auf „main“, wenn die ge- trennten mechanischen Einheiten aktiv sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 MOTOREN-AUS-Zustand ist. Trennen Sie die Jumper vom Steckverbin- der X22. Schließen Sie die Kabel gemäß dem Schaltplan rechts an den Steckverbinder X22 an. xx0500002091 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Anschluss Einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste

    Siehe Schaltpläne auf Sei- 279. Hinweis Die Teile müssen separat bei ABB bestellt werden und sind nicht Bestandteil eines Optionspakets. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 • C: Halter • D: Drucktaste Verbinden Sie die Kontaktblöcke über Lei- tungen mit den Steckverbindern (siehe Schaltplan rechts). xx0500002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.16 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Verbinden Sie den Steckverbinder mit dem Steckverbinder X23 an der Schützschnitt- stellenkarte. xx0600003250 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Antriebssystem

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein 2.6 Antriebssystem 2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein Allgemeines Der Roboter wird über die Leistungselektronik in der IRC5 Panel Mounted Controller mit Strom versorgt. Sitz der Antriebseinheit PMC small: xx0600003244 Hauptantriebseinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R ©...
  • Seite 107 Antriebseinheit für PMC small auf Seite 199 beschrieben. Der Austausch der Antriebseinheit für PMC large wird im Abschnitt Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large auf Seite 202 beschrieben. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Speicherfunktionen

    196. Hinweis Verwenden Sie nur SD-Speicherkarten von ABB. VORSICHT Eine Neuformatierung der SD-Karte oder eine Änderung der Festplattenpartition kann irreparable Störungen beim Systemstart verursachen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Anschließen Eines Usb-Speichers

    USB-Anschluss (hinter Gummiabdeckung) Position am Hauptcomputer Die Position der USB-Ports am Hauptcomputer wird in der folgenden Abbildung gezeigt: xx1300000602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 111: I/O-System

    Steckplatz für Sicherheitsmodul (Option SafeMove Pro oder SafeMove Basic) Folgende Master/Slave-Platinen sind verfügbar: Beschreibung Art.-Nr. Typbezeichnung PROFIBUS Master PCIexpress 3HAC044872-001 DSQC1005 DeviceNet Master/Slave PCIexpress 3HAC043383-001 DSQC1006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Kanal an eine Steuerung anschließen auf Seite xx1300000605 Montierte Erweiterungskarte für Feldbus-Adapter, ohne Adapter. Beschreibung Art.-Nr. Typbezeichnung AnybusCC / RS232 expansion 3HAC046408-001 DSQC1003 board Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Application manual - EtherNet/IP Anybus Adapter 3HAC050997--001 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC050998-003 Anwendungshandbuch - PROFIBUS Anybus Device 3HAC050965-003 Anwendungshandbuch - PROFIBUS-Steuerung 3HAC050966-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5 Fortsetzung Titel des Handbuches Art.-Nr. Application manual - PROFIenergy Device 3HAC050967--001 Application manual - PROFINET Anybus Device 3HAC050968--001 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 3HAC065546-003 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Devicenet-E/A-Einheiten

    Ersatzteile auf Seite 259 (Ersatzteile). Encoder-Schnittstelleneinheiten Die Tabelle unten enthält alle Encoder-Schnittstellenkarten: Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Encoder-Schnittstellenkarte für Förde- 3HNE 01586-1 DSQC 377B rer-Tracking Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 111. Detaillierte Beschreibungen aller Das Anwendungshandbuch für die verschiedenen E/A- verfügbaren DeviceNet-E/A-Einhei- Busse, siehe Listing in Definition von Feldbussen, IRC5 ten. auf Seite 111. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Conveyor Tracking-Module

    Kontakte für 2 Encoder und 4 Kameras. Für zusätzliche Enco- der und Kameras wer- den zwei Steckverbin- dersätze benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Fortsetzung Weitere Informationen Die Tabelle unten enthält Verweise auf zusätzliche Informationen. Information: Siehe in: Installation und Konfiguration von Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking, Förderer-Tracking 3HAC050991-003 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Installieren Von Add-Ons

    Weitere Informationen zur Installation zusätzlicher Drive Module finden Sie unter Anwendungshandbuch - MultiMove. Weitere Informationen zu Stapelmodulen und Prozessmodulen finden Sie unter Produktspezifikation - IRC5-Steuerung. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 120: Installation Eines Externen Bedienfelds, Irc5

    • Betriebsartenwahlschalter • MOTOREN-EIN-Taste • Not-Aus-Taste Externes Bedienfeld (Option 733-3) xx1100000522 Vorderseite FlexPendant-Steckverbinder Verschlussstopfen für Aktor, rot Not-Aus-Taste MOTOREN-EIN-Taste Betriebsartenwahlschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 30 m Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz, IRC5 auf Seite 257 beschrie- ben. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Sei- 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Enden des Kabelbaums mit den Komponenten am externen Bedienfeld. Schließen Sie das Erdungskabel an. Binden Sie die Kabel am externen Bedien- feld zusammen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Fortsetzung Aktion Info/Illustration Schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung ein und überprüfen Sie die Funktionalität des Betriebsartenwahlschal- ters, der MOTOREN-EIN-Taste und der Not- Aus-Taste. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Installation Eines Externen Zustimmungsschalters

    Der Zustimmungsschalter muss den Wert B10 oder mindestens 100.000 Zyklen aufweisen (d.h. weniger als 10% Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls vor Vollendung von 100.000 Zyklen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Der Diagnosedeckungsgrad der Zustimmungsschalterkette von IRC5 ist mittelhoch (90% < DCavg < 99%). • Der Wert für den Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) erfüllt die Standardanforderungen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Installieren Von Devicenet-E/A-Einheiten, Gateways Und Encoder-Schnittstelleneinheiten, Irc5

    Befestigen Sie die DeviceNet-E/A-Einheit, indem Sie sie auf der Montageschiene einrasten lassen. Schließen Sie die Gleichstromversorgung an die Karte an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Aktion Hinweis/Abbildung Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Eine Beschreibung finden Sie in den An- Ausgangsteckverbinder an. wendungshandbüchern zu den jeweiligen Bussen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Installation Des Conveyor Tracking-Moduls

    STECKVERBINDERSATZ - DS- 3HNA029345-001 QC 2000 Anwendungshandbuch - Con- 3HAC050991-003 veyor Tracking Standardwerkzeugsatz Siehe Standardwerkzeug- satz, IRC5 auf Seite 257. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Robotersteuerungen. Schließen Sie die Kabel ggf. an die Enco- Dies wird beschrieben in Anwendungs- der- und Kamerasteckverbinder an. handbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 130: Installieren Der Eps Kartedsqc 646 Für Electronic Position Switches

    Risiko einer Gefahrensituation besteht. Abbildung Die EPS-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden. PMC small: xx1000000979 EPS-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Achscomputer heraus, so dass die EPS- Karte hinter dem Achscomputer einge- baut werden kann. xx0900000030 • A: Achscomputer • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Bringen Sie die EPS-Karte an derselben Position an, an der sich zuvor der Achs- computer befunden hat. xx0600003204 • A: EPS-Karte • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Achscomputer und schließen Sie es an die EPS-Karte an. Schließen Sie das kurze Ethernet -Kabel zwischen EPS-Karte und Achscomputer an. xx0600003218 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Sie es an das Verteilerkabel an. Schließen Sie das Verteilerkabel an die EPS-Karte und den Achscomputer an. xx0600003208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 ßen Sie nur Kontakt 14 an. xx0600003209 • A: I/O-Anschluss • B: Stecker • C: Stromversorgung • D: 5 sichere Ausgänge (10 Signale) • E: Sync-Schalter (zweifaches Signal) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Installieren Der Safemove-Karte Dsqc 647

    Optionen installiert und verwendet werden kann. Position Die SafeMove-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden. PMC small: xx1000000980 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Anschluss mit dem Hauptcom- puter und welcher Anschluss mit dem Achscomputer verbunden ist). xx0800000103 • A: SMB1-Kabel • B: SMB2-Kabel • C: Ethernet-Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Antriebsmodul, so dass die SafeMo- ve-Karte an diesen Halterungen montiert werden kann. xx1000000981 • A: Montagehalterungen • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Bringen Sie den Achscomputer an der SafeMove-Karte an. xx0900000441 • A: Achscomputer • B: SafeMove-Karte • C: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Entfernen Sie die SMB-Kabel vom Achscomputer und schließen Sie sie an die SafeMove-Karte an. xx0800000031 • A: SMB1-Kabel (Roboter) • B: SMB2-Kabel (externe Achsen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Sie es an das Verteilerkabel an. Schließen Sie das Verteilerkabel an die SafeMove-Karte und den Achscomputer xx0800000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Schließen Sie das Endlagenschalterka- SafeMove-Karte: bel zwischen der SafeMove-Karte (X13) und der Schütz-Schnittstellenkarte (X21) xx0800000033 Schütz-Schnittstellenkarte: xx0800000105 • A: Endlagenschalterkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 B: 8 sichere Ausgänge (16 Signale) • C: 8 sichere Eingänge (16 Signale) • D: Sync-Schalter (zweifaches Signal) • E: Override-Operation-Eingang (zwei- faches Signal) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Testen

    2.10 Testen Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 147: Wartung

    163. *) Das Zeitintervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Zusätzlich zur Durchführung der Funktionstests gemäß den Intervallen müssen Funktionstests nach dem Austausch einer Komponente in der Steuerung durchgeführt werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Überprüfungsaktivitäten

    Module kurzzeitig ein. • Überprüfen Sie sämtliche Lüfter, um sicherzustellen, dass sie vorschriftsmäßig funktionieren. • Schalten Sie die Stromversor- gung wieder aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 3 Wartung 3.2.1 Inspektion der Steuerung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Tauschen Sie fehlerhafte Lüfter aus (siehe dazu Austausch der Antriebssys- temlüfter auf Seite 222. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Reinigungsarbeiten

    Stellen Sie immer sicher, dass alle Schutzabdeckungen vor dem Reinigen am Controller montiert sind. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 152: Reinigen Des Flexpendant

    Warmes/sanftes Reinigungsmittel Reinigen des Touchscreen Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie den Touchscreen reinigen können. Aktion Info/Illustration Sperren Sie den Bildschirm. en0400001221 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Funktionstests

    Ursache der Störung muss gefunden werden. Nach dem Test muss der Not-Aus-Taster losgelassen und der Motors-On-Taster (Motoren an) betätigt werden, um den Not- Aus-Status zurückzusetzen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Funktionstest Des Betriebsartenwahlschalters

    Falls die Ereignismeldung “10015 Manual mode selected” nicht im FlexPendant-Pro- tokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 157: Funktionstest Der Motorschütze K42 Und K43

    Falls die Ereignismeldung „20227 Motor contactor conflict“ im FlexPendant-Proto- koll erscheint, gilt der Test als nicht bestan- den, und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Funktionstest Des Bremsschützes K44

    Falls die Ereignismeldung „37101 Brake failure“ (Bremsversagen) im FlexPendant- Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Funktionstest

    Ereignismeldung 20225 Auto stop conflict im Ereignisprotokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Funktionstest Des Allgemeinen Sicherheitshalts

    (Konflikt mit dem allgemeinen Sicherheits- halt) im FlexPendant-Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden wer- den. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Funktionstest Des Übergeordneten Sicherheitshalts

    (Konflikt mit dem übergeordneten Sicher- heitshalt) im FlexPendant-Protokoll er- scheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 162: Funktionstest Des Endlagenschalters

    Testen der Endlagenschalter für ein SafeMove-System Führen Sie eine Funktionskontrolle durch Safe Axis Speed. Siehe Anwendungshandbuch - SafeMove1. Wenn dieser Test bestanden wird, funktioniert der Endlagenschalter vorschriftsmäßig. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 165: Reparatur

    4.1 Überblick 4 Reparatur 4.1 Überblick Allgemeines Es gibt zwei Versionen des IRC5 Panel Mounted Controller (Einbausteuerung). PMC small wird für kleine Roboter verwendet und PMC large für große Roboter. Die Steuerung besteht immer aus einem Steuerungsmodul und einem Antriebsmodul.
  • Seite 166 Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen. Hinweis Wenn ein Teil am IRC5 Panel Mounted Controller ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.

  • Seite 167: Austauschen Der Sicherheitskarte

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 154 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 170: Austauschen Der I/O-Einheiten Und Der Gateways

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wur- den. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Austauschen Des Reserve-Energiemoduls

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Bringen Sie die Sicherheitsplatine wieder an der Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Austausch Der Computereinheit

    Verweise auf diese Proze- erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Computereinheit ab. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und ziehen Sie die Vorderseite mit der Sicher- heitskarte in Pfeilrichtung. xx1300001950 A Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Verhindern Sie, indem Sie die Compute- reinheit von unten mit der Hand halten, dass diese durch die Schwerkraft herun- terfällt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Austauschen Der Pciexpress-Karten In Der Computereinheit

    Anwendungshandbuch - Funk- tionale Sicherheit und SafeMove2 beschrieben. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Standard- werkzeugsatz, IRC5 auf Seite 257 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Seite Ziehen Sie alle mit der PCIexpress-Karte verbundenen Kabel ab. Tipp Notieren Sie sich, welche Kabel ausge- steckt wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 A Befestigungsschrauben, 4 Stück B Obere Abdeckung Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem für die installierte PCIexpress-Karte konfi- guriert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 4.6 Austauschen der PCIexpress-Karten in der Computereinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Austausch Der Erweiterungsplatine In Der Computereinheit

    Art.-Nr. Hinweis Expansion Board 3HAC046408-001 DSQC1003 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Stan- dardwerkzeugsatz, IRC5 auf Sei- te 257 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Austauschen des Feldbusadapters vorhanden. in der Computereinheit auf Seite 187. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben in der Computereinheit. xx1300000859 A Befestigungsschrauben (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Lüfter wieder an und schließen Sie die Computereinheit. VORSICHT Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung schließen. Das Lüfterkabel darf nicht eingequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Schließen Sie alle Kabel wieder am Feldbusadapter an. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Austauschen Des Feldbusadapters In Der Computereinheit

    - PROFIBUS Anybus Device AnybusCC PROFINET slaveFeld- 3HAC031670-001 DSQC 688 busadapter PROFINET-Kommunikation wird beschrieben in Application manu- al - PROFINET Anybus Device Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 B Befestigungsmechanismus Greifen Sie die gelösten Befestigungs- schrauben und ziehen Sie den Feldbusad- apter langsam gerade heraus. xx1500001755 A Feldbusadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 VORSICHT Fassen Sie den Feldbusadapter stets an den Rändern, um eine Beschädigung des Adap- ters oder seiner Komponenten zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Robotersystems dem installierten Feldbusadapter entspricht. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austauschen Des Lüfters In Der Computereinheit

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung öffnen und entfernen. Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer- den. Entfernen Sie die Lüfterbefestigungsschrau- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 VORSICHT Computereinheit. Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung schließen. Das Lüf- terkabel darf nicht eingequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 4.9 Austauschen des Lüfters in der Computereinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Austauschen Der Sd-Speicherkarte In Der Computereinheit

    Wiederherstellungsfunktion, um Daten von DSQC1018 nach DSQC1024 zu übertragen. VORSICHT Eine Neuformatierung der SD-Karte oder eine Änderung der Festplattenpartition kann irreparable Störungen beim Systemstart verursachen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Drücken Sie vorsichtig die SD-Speicherkarte hinein, bis sie in der richtigen Position einklickt. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Austauschen Der Antriebseinheit Für Pmc Small

    Verweise auf diese Prozeduren die erforderlichen Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Einheit alle Steckverbinder ab. Entfernen Sie die Batterieeinheit nach dem Lösen der Befestigungsschrauben. xx0600003248 Teile: • A: Antriebseinheit • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs- system) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Austausch Der Hauptantriebseinheit Für Pmc Large

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren die erforderlichen Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Sie alle Kabel. Lösen Sie das Kabel von der Hauptantriebs- einheit, in dem Sie die Kabelbinder in Pfeil- richtung ziehen. xx1100000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebssys- tem) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Austauschen Des Achscomputers

    4.13 Austauschen des Achscomputers Position Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position des Achscomputers in der Steuerung. PMC small: xx0600003240 PMC large: xx1100000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere In- formationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Schließen Sie alle Steckverbinder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 208: Austausch Der Eps Karte Dsqc 646 Für Electronic Position Switches

    überprüft werden. Weitere Informationen finden Sie im Anwendungshandbuch - Elektronische Positionsschalter. Position Die EPS-Karte wird hinter dem Achscomputer eingebaut. PMC small: xx1000000979 EPS-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 D: Ethernet-Kabel Entfernen Sie die Befestigungsmuttern des Achscomputers und entfernen Sie den Achscomputer. xx0900000030 • A: Achscomputer • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite154 durch, um sicher- zustellen, dass die grundlegenden Sicher- heitsfunktionen (z. B. Not-Halt) ordnungsge- mäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Austausch Der Safemove-Karte Dsqc 647

    Weitere Informationen finden Sie im Anwendungshandbuch - SafeMove1. Position Die SafeMove-Karte wird hinter dem Achscomputer eingebaut. PMC small: xx1000000980 SafeMove-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Ziehen Sie die Kabel von der SafeMo- ve-Karte ab und trennen Sie die Kabel zwischen der SafeMove-Karte und dem Achscomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be- ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 B: SMB2-Kabel • C: Ethernet-Kabel Bauen Sie die SafeMove-Karte und den Achscomputer wieder ein. Schließen Sie alle Kabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die grundlegenden Si- cherheitsfunktionen (z. B. Not-Halt) ord- nungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 218: Austauschen Der Schütz-Schnittstellenkarte

    4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte 4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte Position Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position der Schütz-Schnittstellenkarte in der Steuerung. PMC small: xx0600003241 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor- mationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Pfeilrichtung. xx0600003242 PMC large: xx1100000488 • A: Befestigungsschrauben Ziehen Sie alle Anschlüsse ab. Tipp Notieren Sie alle Verbindungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Achscomputer/Antriebs- system) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite154 durch, um sicher- zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 222: Austausch Der Antriebssystemlüfter

    Prozeduren finden Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Ausbau Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie das Lüfterkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Schließen Sie das Lüfterkabel wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Austauschen Der Transformatoreinheit

    Elektrische Sicherheit auf Seite WARNUNG Das Gewicht des Transformators beträgt zwi- schen 15 und 40 kg, verwenden Sie eine Hebe- vorrichtung und Hebeschlingen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Bringen Sie den neuen Transformator mithilfe von Hebevorrichtung und Hebeschlingen in Position. Bringen Sie die Befestigungsschrauben wieder an. Schließen Sie die Netzkabel und die Erdungsdrähte wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 4.18 Austauschen der Transformatoreinheit Fortsetzung Aktion Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 227: Austauschen Des Entladewiderstands Der Bremse Für Pmc Small

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Seite 218 Ziehen Sie die Kabel für den Entladewider- stand der Bremse ab. xx0600003291 • A: Kabel für Entladewiderstand der Bremse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Bringen Sie den Entladewiderstand und die Befestigungsmuttern wieder an. Bauen Sie den Entladewiderstand der Bremse wieder in das Antriebsmodul ein. Bringen Sie die Befestigungsschrauben (10 Stück) wieder an Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgung für Achscomputer/Antriebssystem) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 231: Austauschen Des Entladewiderstands Der Bremse Für Pmc Large

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Achscomputer/Antriebs- system) in Pfeilrichtung. xx1100000488 • A: Befestigungsschrauben Ziehen Sie die Kabel vom Antriebsmodul Hinweis Notieren Sie alle Verbindungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 A: Kabelsteckverbinder für Entlade- widerstand der Bremse • B: Kabelstopfbuchse Entfernen Sie das Antriebsmodul vom Luftkanal. xx1100000525 • A: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Entfernen Sie die Platte an der Rückseite des Luftkanals. xx1100000527 • A: Befestigungsschrauben Lösen Sie die Befestigungsschrauben für den Entladewiderstand der Bremse. xx1100000529 • A: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Luftkanals. xx1100000531 Kabelverschraubung Bringen Sie die Platte der Rückseite des Luftkanals wieder an. Bringen Sie den Luftkanal wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Antriebsmodul an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 237: Austauschen Der Stromversorgung

    Verweise auf diese chen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Sei- 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Ziehen Sie die Schraubklemmenschrauben mit dem richtigen Drehmoment an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 154 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 240: Austauschen Der Stromversorgung Der Steuerung

    Verweise auf die erforderlichen weise auf diese Prozeduren finden Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schritt- weisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 279. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Sie die Stromversorgung nach oben, um sie von der Kappenmutter zu lösen. xx0600003229 A Kappenmutter B Befestigungsschraube Entfernen Sie die Stromversorgungseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Bringen Sie die Sicherheitsplatine wieder an der Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 243: Austauschen Der Stromversorgung Des Antriebssystems

    Position Die folgende Abbildung zeigt die Position der Stromversorgung des Antriebssystems in der IRC5-Steuerung. PMC small: xx0600003239 PMC large: xx1100000496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informa- tionen siehe Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Schließen Sie alle Steckverbinder an die Einheit an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 154 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 247: Stilllegung

    Verwenden Sie die Funktion Datenträger bereinigen (Teil der Funktion Festplattenwiederherstellung) in RobotStudio, um alle Daten von der SD-Karte zu löschen. Siehe Bedienungsanleitung - RobotStudio. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 248: Umweltinformationen

    Batterien, Lithium Hauptcomputer Blei Elektronik Bromierte Flammhemmer Elektronik Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von IRC5 Panel Mounted Controller an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“.
  • Seite 250 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 251: Referenzinformation

    6 Referenzinformation 6.1 Einleitung 6 Referenzinformation 6.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 252: Geltende Normen

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 254: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 255: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 256: Gewicht

    Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe: VORSICHT Der Transformator wiegt 55 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 257: Standardwerkzeugsatz, Irc5

    Tx25 Kugelkopf-Schraubendreher, Torx Tx25 Schraubendreher, flache Klinge 4 mm Schraubendreher, flache Klinge 8 mm Schraubendreher, flache Klinge 12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 258: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 259: Ersatzteile

    3HAC021377-001 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-001 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-002 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-003 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-004 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 3HAC038808-001 Entladewiderstand der Bremse IRB 140, 340, 3HAC037753-001 Entladewiderstand der Bremse IRB 260 3HAC038440-001 Kabelbaum - Stromversorgung/Antrieb 3HAC024254-005 Ethernet-Kabel Längsverbindung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Die folgende Tabelle enthält die Teile aus der Liste empfohlener Ersatzteile. Ersatzteilnr. Beschreibung 3HAC025784-001 ADCombi-E/A-Einheit DSQC 651 3HAC025917-001 Digitale E/A-Einheit DSQC 652 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Die folgende Tabelle enthält die Teile aus der Liste empfohlener Ersatzteile. Ersatzteilnr. Beschreibung Hinweis 3HAC026486-001 Zusätzliches Modul digital 24 V 3HAC026486-002 Zusätzliches Modul AD Combi Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 3HAC045973-001 DeviceNet Slave-Feldbus-Adapter DSQC1004 3HAC043383-001 DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 3HAC044872-001 PROFIBUS-DP Master PCIexpress DSQC1005 3HAC026525-001 Lüfter 3HAC14944-1 RS-232/422-Konverter DSQC 615 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Griff für 6 mm-Schalter 3HAC021914-001 Kabelbaum - PG-Brückenstecker 3HAC14178-1 Stromversorgung für Anwender-I/O DSQC 609 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC2000 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 265: Flexpendant-Teile

    3HAC055665-003 FlexPendant-Verlängerungskabel 22 m 3HAC055665-004 FlexPendant-Verlängerungskabel 30 m 3HAC033498-001 FlexPendant-Halterung 3HAC033596-002 FlexPendant-Halter, Oberteil Kann nicht mit externen Bedienfeldern (Option 733-3 oder 733-4) verwendet werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 266: Manipulatorkabel

    IRB 1600/1660ID in Standardschutz hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur Roboterversion finden Sie im Produkthandbuch für den Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 IRB 1600/1660ID in Standardschutz hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur Roboterversion finden Sie im Produkthandbuch für den Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Steuerkabel, Strom 30 m Foundry: 210-5 und 287-3 Wash: 210-5 und 287-5 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 24 oder 435-36) und 210-3 3HAC026787-003 Steuerkabel, Strom 22 m (435-6 oder 435-18 oder 435- 24 oder 435-36) und 210-4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Beschreibung Option Nr. 3HAC026787-004 Steuerkabel, Strom 30 m (435-6 oder 435-18 oder 435- 24 oder 435-36) und 210-5 Hinweis IRB 8700 erfordert zwei Stromkabel. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 271: Lüfterkabel

    (87-1/88-1/89-1) und 210-4 3HAC022723-006 Kabelbaum - Lüfter Achse 1 und 2 (87-1/88-1/89-1) und 210-5 3HAC022708-001 Kabelbaum - Lüfter Achse 1, 2, 3 (87-1/88-1/89-1) und 274- 1/274-2/274-3/274-4 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 272: Cp/Cs-Kabelbaum

    Ethernet-Verbindung, L = 7 m 859-1 3HAC055518-003 Ethernet-Verbindung, L = 15 m 859-2 3HAC055518-004 Ethernet-Verbindung, L = 22 m 859-3 3HAC055518-005 Ethernet-Verbindung, L = 30 m 859-4 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 273: Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal

    Kabel CP/CS 30 m Foundry: 94-4, 16-1 und 287-3 Wash: 94-4, 16-1 und 287-5 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Wash: 94-4, 16-1 und 287-5 Foundry Prime: 94-4, 16-1 und 287- Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Kabel CP/CS 22 m 218-9 und 94-3 3HAC14860-4 Kabel CP/CS 30 m 218-9 und 94-4 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 276: Weitere Anwenderkabel

    Internes Anwenderkabel 22 m 218-5 und 94-3 3HAC030198-005 Internes Anwenderkabel 30 m 218-5 und 94-4 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 277: Zusätzliche Kabel

    Kabel zwischen Steuerungsmodul und Antriebsmodul: L=1,7 m 3HAC025600-005 Kabel zwischen Steuerungsmodul und 761-1 Antriebsmodul: L=4 m 3HAC025600-006 Kabel zwischen Steuerungsmodul und 761-3 Antriebsmodul: L=30 m Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 279: Schaltpläne

    Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 281: Index

    Kategorie 0 Stopp , 28 Kategorie 1 Stopp , 28 Kategorie 3, 18 Einrichtbetrieb, 32 Kohlendioxid-Feuerlöscher, 36 Electronic Position Switches, 130, 208 Kühlung, 48 Endlagenschalter, 162 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Steuerung, 25 Wärmeauslösung, 48 Schlüssel des Betriebsartenwahlschalters, 38 Schrankschloss, 36 Schranktiefe, 58 Zurücksetzen nach einem Not-Halt, 30 Schutzausrüstung, 22 Zusätzliches Drive Module, 119 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Index Zustimmungsgerät Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Funktionstest, 156 Funktoinstest, 156 Zustimmungsschalter, 31, 124 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 31 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: R © Copyright 2007-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 (0) 21 344 400 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...

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