ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 110

2 Installation und Inbetriebnahme
2.11.3 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Fortsetzung
Ein-
heit
F
G
Installation des Safety module
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
110
Geräte
Kabelbaum-Bedienung (Motor ein,
Schlüsselschalter)
Erweiterter Schlüsselschalter des Kabel-
baums
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe Elektrische Sicherheit
auf Seite 34.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 51.
Entfernen Sie die Abdeckung des
Schranks.
Entfernen Sie die Computereinheit.
Öffnen Sie die Computereinheit, indem Sie
die Befestigungsschrauben entfernen und
die obere Abdeckung abheben. Ziehen Sie
den Steckverbinder des Lüfters ab.
VORSICHT
Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie
die obere Abdeckung öffnen und entfernen.
Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer-
den.
Entfernen Sie die Befestigungsschraube
oben an der Steckplatzklammer.
© Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
3HAC049563-001
3HAC057075-001
Wird verwendet, wenn die Steuerung über
die Option 735-3 or 735-4 Additional con-
tacts verfügt.
Der Inhalt ist im Abschnitt
zeugsatz, IRC5 auf Seite 221
Siehe Schaltpläne auf Seite
Hinweis/Abbildung
Siehe Ausbauen der Steuerungabdeckung
auf Seite 92.
Siehe Austausch der Computereinheit auf
Seite 142.
xx1300000684
A Befestigungsschrauben, 4 Stück
B Abdeckung
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Standardwerk-
beschrieben!
233.
A
B