ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 181

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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinbauen des Reserve-Energiemoduls beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Aktion
Trennen Sie alle Kabel von der Schützein-
heit.
Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrau-
ben.
Entfernen Sie die Schützeinheit und tau-
schen Sie defekte Bauteile aus.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere In-
formationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite
Bringen Sie die Schützeinheit wieder an.
Bringen Sie die Befestigungsschraube wieder an und drehen Sie sie fest.
Schließen Sie alle Kabel wieder an.
Bringen Sie den Steuerungsschrank wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren.
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4.14 Austausch der Schützeinheit
Hinweis/Abbildung
Notieren Sie alle Verbindungen.
A
xx1400002030
34.
Funktionstests auf Seite 123
4 Reparatur
Fortsetzung
durch, um si-
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