ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 74

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.4 Anschluss Stromversorgung
Fortsetzung
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Stromversorgungskabel (einphasig)
Externer Leitungsschutzautomat
Externer Erdschlussschutz an Steuerungskabeln 3 - 15
m
Externer Erdschlussschutz an Steuerungskabeln > 15 m
Schaltplan
Stromanschluss an die Steuerung
Die folgende Prozedur beschreibt, wie der Netzstrom an die Steuerung
angeschlossen wird.
1
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Beschreibung
XS.41 SMB-Anschluss externe Achsen
XS.2 SMB-Anschluss Roboter
XP.0 Netzanschluss
Aktion
Verbinden Sie das Netzkabel von der Stromversorgung mit Anschluss XP0 an der
Vorderseite der Steuerung.
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Hinweis
16A
30mA
300mA
Siehe Schaltpläne auf Seite
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
233.