ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 86

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.8 Funktion des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (Aus)-Kreises
Fortsetzung
Anschluss des Not-Halt ES1/ES2 auf der Sicherheitsplatine
Im nachfolgenden Schema sind die Klemmen für die Notkreise abgebildet.
Die Versorgung mit internen 24 V (X1:2/X2:6) und 0 V (X1:6/X2:2) ist hier abgebildet.
Bei externer Versorgung wird X1:1 / X2:5 an externe 24 V und X1:5 / X2:1 an externe
0V angeschlossen.
X1:2
X2:2
xx1000001009
A
B
C
D
E
F
G
H
Fortsetzung auf nächster Seite
86
A
24V 0V
B
X1:1
X1:6 X1:5
G
0V 24V
B
X2:1
X2:6 X2:5
Intern
Ext. Anschlag
FlexPendant
Schrank
ES1 intern
Betriebskreis 1 oben
Intern
ES2 intern
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C D
X1:7
X1:8
X1:4
X1:2
X1:3
C D
X2:7
X2:8
X2:4
X2:2
X2:3
Produkthandbuch - IRC5 Compact
24V
E
24V
F
0V
H
0V
J
3HAC047138-003 Revision: P