ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 10

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Fortsetzung
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Produktspezifikation - IRC5-Steuerung
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10
Schaltpläne auf Seite
Hinweis
Die Dokumentnummern, die für Softwaredokumente aufgeführt sind, sind gültig
für RobotWare 6. Entsprechende Dokumente sind verfügbar für RobotWare 5.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Mit der neuen Computereinheit freigegeben, DSQC1000.
• Neue Computereinheit, DSQC1018, mit zwei PCI-Steckplätzen und
keinen Aussparungsplatten. Kein Einfluss auf die Funktionalität, aber
auf die Abbildungen.
• Korrekturen zu Kapitel
• Die Artikelnummer für den Leitungsfilter wurde unter
Leitungsfilter auf Seite 208
• Verdeutlicht die Verwendung des WAN-Ports im Abschnitt
an der Computereinheit auf Seite
• Montagekit als Ersatzteil in Abschnitt
19-Zoll-Schrank auf Seite 49
• Einige Änderungen an der Art, wie die Ports konfiguriert und verwendet
werden können, werden im Abschnitt
heit auf Seite 58
Version 15.2
• Geringfügige Korrekturen.
• Hinzugefügte sicherheitsbezogene Informationen zu den Betriebsar-
tenwahlschaltern
• Aktualisierungen im Abschnitt
Version 16.1
• Aktualisierte Kabelinformationen für IRB 1200 in Abschnitt
torkabel auf Seite
• Ersatzteile aktualisiert.
• Abschnitt Kabel mit der Steuerung verbinden hinzugefügt.
• Neuen Remote Service-Kasten hinzugefügt.
• SafeMove 2-Informationen hinzugefügt.
• Schaltpläne für Motors ON/OFF aktualisiert.
• Geringfügige Korrekturen.
Version 16.2
• Hinzugefügter Abschnitt
für SafeMove auf Seite
• Zusätzliche Informationen, dass Funktionstest nach dem Austausch
einer Komponente durchgeführt werden müssen.
• Änderungen der Artikelnamen für einige Ersatzteile.
• Abschnitt Überholung entfernt.
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233.
Reparatur auf Seite
korrigiert.
hinzugefügt.
beschrieben.
Funktionstests auf Seite 123
Geltende Normen auf Seite
229.
Installieren des Safety module DSQC1015
109.
Dokumentnummer
3HAC047400-003
131.
Ersetzen der
Anschlüsse
58.
Montage der Steuerung in einem
Anschlüsse an der Computerein-
und Überholung.
218.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
Manipula-