ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 112

2 Installation und Inbetriebnahme
2.11.3 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Fortsetzung
Anschließen der Kabel an das Safety module (Hardware-Schalter und 731-1)
Das Verfahren beschreibt, wie die Kabelverbindung für eine Robotersteuerung,
die mit den Optionen Hardware switch und 731-1 Safety internal connection
ausgerüstet ist, zu erfolgen hat.
Motors On
Key Switch
xx1600000252
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
112
EM Stop
S21.3
S21.2
XS/XP37
G
S21.1
K42 K43
XS/XP38
B
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe
WARNUNG
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD). Beach-
ten Sie vor der Handhabung der Einheit die Informationen unter
empfindlich auf ESD auf Seite
Hilfskontakt-Kabelbaum-Kontaktblöcke (B) an Schütze K42 und K43 montieren.
Hilfskontakt-Kabelbaum (B) an Hardware-Schlüsselschalter der Kabelbaumsicherung
(A2) am Steckverbinder XS/XP38 anschließen.
Steckverbinder A31.4.X6 des Hardware-Schlüsselschalters der Kabelbaumsicherung
(A2) mit Sicherheitsmodul DSQC1015 verbinden.
Steckverbinder A31.4.X1 am 24-V-E/A Kabelbaum (D) mit Sicherheitsmodul DS-
QC1015 verbinden.
VORSICHT
Keine externe Stromquelle anschließen.
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Safety Module
A31.4
X6 X1
X3
D
A2
Safety Board
Elektrische Sicherheit auf Seite
51.
G2
EM Stop
E
X9
Motors On
F
X6
A21
Key Switch
34.
Die Einheit reagiert
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
S21.3
S21.2
S21.1