Über Not-Halt - ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch

1.3.2 Über Not-Halt
Not-Halt
Die Not-Aus-Funktion dient dazu, aktuelle oder drohende Notsituationen, die sich
aus dem Verhalten von Personen oder aus einem unerwarteten gefährlichen
Ereignis ergeben, abzuwenden.
Die Not-Aus-Funktion muss über einen einzelnen menschlichen Eingriff initiiert
werden.
Die Not-Aus-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als
Ersatz für Schutzmaßnahmen und andere Funktionen oder Sicherheitsfunktionen
verwendet werden.
Die Wirkung einer aktivierten Not-Aus-Vorrichtung bleibt so lange erhalten, bis das
Stellglied der Not-Aus-Vorrichtung wieder gelöst wird. Dieses Lösen ist nur durch
eine bewusste menschliche Handlung auf dem Gerät möglich, auf dem der Befehl
ausgelöst wurde. Durch das Lösen der Not-Aus-Vorrichtung wird die Maschine
nicht wieder in Betrieb genommen, sondern lediglich ein Wiederanfahren ermöglicht.
Wurde die Not-Aus-Vorrichtung betätigt, ist die Maschine vor dem Lösen der
Not-Aus-Vorrichtung zu überprüfen, um den Grund für die Betätigung zu ermitteln.
Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
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1.3.2 Über Not-Halt
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