ABB Robotics IRC5 Compact Produkthandbuch Seite 155

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Produkthandbuch - IRC5 Compact
3HAC047138-003 Revision: P
4.7 Ersatz von Safety module DSQC1015 für SafeMove
Aktion
Bringen Sie die Computereinheit wieder
an.
Bringen Sie die Abdeckung des Schranks
wieder an.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite 123
cherzustellen, dass die grundlegenden Si-
cherheitsfunktionen (z. B. Not-Halt) ord-
nungsgemäß funktionieren.
Führen Sie eine Synchronisierung durch.
Führen Sie einen Cyclic Brake Check
durch.
Sperren Sie die SafeMove-Konfigurations-
datei.
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Hinweis/Abbildung
Siehe Austausch der Computereinheit auf
Seite 142.
durch, um si-
Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale
Sicherheit und SafeMove2.
Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale
Sicherheit und SafeMove2.
Siehe Anwendungshandbuch - Funktionale
Sicherheit und SafeMove2.
4 Reparatur
Fortsetzung
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