Not-Halt; Freilaufstrecke Beim Not-Halt - Epson Rc90-B Sicherheit Und Installation

1. Sicherheit

1.5 Not-Halt

1.5.1 Freilaufstrecke beim Not-Halt

Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie
sofort den Not-Halt-Taster. Der Motorstrom wird ausgeschaltet und die
Manipulatorbewegung durch die Masseträgheit wird mit der elektromagnetischen
und generatorischen Bremse gestoppt.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Wenn Sie den Not-Halt-Taster während des
Betriebs drücken, werden die Bremsen aktiviert. Die Lebensdauer der Bremsen
wird dann verkürzt, weil die Bremsscheiben verschleißen.
Normale Lebensdauer der Bremse: ca. 2 Jahre (bei einer Bremsnutzung von
100 Mal/Tag).
Um das Robotersystem während des normalen Betriebs in den Not-Halt-Modus zu
versetzen, betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht
bewegt.
Lesen Sie im Steuerungshandbuch nach, wie der Not-Halt-Stromkreis zu verdrahten
ist.
Schalten Sie die Steuerung nicht AUS, während der Manipulator in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, wie beispielsweise wenn
die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, drücken Sie dazu unbedingt den Not-Halt-
Taster an der Steuerung.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch AUSschalten der Steuerung
angehalten wird, kann dies zu folgenden Problemen führen:
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
Positionsabweichung an den Achsen
Wenn die Steuerung durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise
AUSgeschaltet wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie
Folgendes nach Wiederherstellung der Stromversorgung:
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel Wartung:
13. Kalibrierung im Manipulatorhandbuch eine Kalibrierung durch.
In den Manipulator-Handbüchern sind Informationen zu Not-Halt enthalten.
Lesen Sie außerdem die Beschreibungen im Handbuch und achten Sie auf die
sachgemäße Handhabung des Robotersystems.
Beachten Sie Folgendes für den Gebrauch des Not-Halt-Tasters:
24 Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7