Inhaltsverzeichnis
Werbung
1. Sicherheit
1.4 Wartungssicherheit
Bitte lesen Sie diesen Abschnitt, das Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch
und im Steuerungshandbuch und andere in Bezug stehende Handbücher sorgfältig
durch, um sich mit den sicheren Wartungsprozeduren vertraut zu machen, bevor
Sie eine Wartung durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an Sicherheitsschulungen teilgenommen hat, darf
mit der Wartung des Robotersystems betraut werden. Die Sicherheitsschulung ist
das Programm für den Industrie-Roboter-Bediener, welches den Gesetzen und
Regelungen jedes Landes entspricht.
An der Sicherheitsschulung teilnehmendes Personal erlangt Wissen über
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über
entsprechende Regeln / Vorschriften. Personal, das an der Robotersystemschulung
und der Wartungsschulung, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor
Ort durchgeführt wurden, teilgenommen hat, darf mit der Wartung des
Robotersystems betraut werden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt
sind. Befolgen Sie die Wartungsanweisungen genau so, wie sie in
diesem Handbuch und dem Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch
und
Entfernen von Teilen oder unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine
Fehlfunktion
Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie
dem Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten
Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist.
Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich
WARNUNG
der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er
angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile
ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten
Bereiches. Das Überprüfen des Betriebs des Manipulators, während
Sie
Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator sich unerwartet
bewegen kann.
12
Steuerungs-Handbuch
des
Robotersystems,
sich
im
geschützten
beschrieben
sind.
sondern
Bereich
befinden,
RC620 Safety and Installation Rev.8
Unsachgemäßes
auch
ernste
kann
ernste
Werbung
Inhaltsverzeichnis
