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1. Sicherheit
1.4 Wartungssicherheit
Bitte lesen das Kapitel Wartung im Manipulatorhandbuch und andere in Bezug
stehende
Wartungsprozeduren vertraut zu machen, bevor Sie eine Wartung durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an Sicherheitsschulungen teilgenommen hat, darf
mit der Wartung des Robotersystems betraut werden. Die Sicherheitsschulung ist
das Programm für den Industrie-Roboter-Bediener, welches den Gesetzen und
Regelungen jedes Landes entspricht.
An der Sicherheitsschulung teilnehmendes Personal erlangt Wissen über
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über
entsprechende Regeln / Vorschriften. Personal, das an der Robotersystemschulung
und der Wartungsschulung, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor
Ort durchgeführt wurden, teilgenommen hat, darf mit der Wartung des
Robotersystems betraut werden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt
sind. Befolgen Sie die Wartungsanweisungen genau so, wie sie in
diesem Handbuch und dem Kapitel Wartung im Manipulatorhandbuch
beschrieben sind. Unsachgemäßes Entfernen von Teilen oder
unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine Fehlfunktion des
Robotersystems,
verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie
dem Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten
Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist. Das
Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist extrem
WARNUNG
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich
der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er
angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie
Teile ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des
geschützten
Manipulators während Sie sich im geschützten Bereich befinden kann
ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator sich
unerwartet bewegen kann.
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Handbücher
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Überprüfen
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
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