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1. Sicherheit
1.4 Wartungssicherheit
Bitte lesen Sie diesen Abschnitt, das Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch
und im Steuerungshandbuch und andere in Bezug stehende Handbücher sorgfältig
durch, um sich mit den sicheren Wartungsprozeduren vertraut zu machen, bevor
Sie eine Wartung durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an Sicherheitsschulungen teilgenommen hat, darf
mit der Wartung des Robotersystems betraut werden. Die Sicherheitsschulung ist
das Programm für den Industrie-Roboter-Bediener, welches den Gesetzen und
Regelungen jedes Landes entspricht.
An der Sicherheitsschulung teilnehmendes Personal erlangt Wissen über
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über
entsprechende
Robotersystemschulung und der Wartungsschulung, die vom Hersteller, Händler
oder Repräsentanten vor Ort durchgeführt wurden, teilgenommen hat, darf mit der
Wartung des Robotersystems betraut werden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt
sind. Befolgen Sie die Wartungsanweisungen genau so, wie sie in
diesem
Manipulator-Handbuch und Steuerungshandbuch beschrieben sind.
Unsachgemäßes Entfernen von Teilen oder unsachgemäße Wartung
kann nicht nur eine Fehlfunktion des Robotersystems, sondern auch
ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie
dem Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten
Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist.
Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist
extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen,
WARNUNG
da sich der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als
wäre er angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie
Teile ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des
geschützten Bereiches.
Manipulators, während Sie sich im geschützten Bereich befinden,
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator
sich unerwartet bewegen kann.
12
Regeln
/
Vorschriften.
Handbuch
und
Personal,
dem
Kapitel
Das Überprüfen des Betriebs des
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
das
an
der
Wartung
im
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