LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 87

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
CDB/E/F unterstützen alle 35 in der DS402 definierten homing methods.
Zusätzliche herstellerspezifische Methoden:
Die einzelnen Referenzfahrtypen sind bezüglich. Ihrer Funktion und
Bewegungsablauf in dem Anwendungshandbuch der Geräte beschrie-
ben.
Home Offset:
Das Objekt HOME OFFSET ist die Differenz zwischen Position 0 der
Applikation und der während der Referenzierung gefundenen HOME
POSITION. Diese wird in Positionseinheiten dargestellt. Am Ende einer
Referenzierung wird der HOME OFFSET zur gefundenen HOME POSI-
TION addiert. Alle nachfolgenden absoluten Positionierungen beziehen
sich auf diese neue Nullposition.
Über die Bedienoberfläche D
gestellte Referenzfahrt in folgender Maske eingestellt werden. In der
Maske werden zur Auswahl des korrekten Typs die Bewegungsabläufe
in grafischer Form dargestellt.
Bild 6.2 Homing Method
6 Betriebsarten DS402
M kann die standardmäßig ein-
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