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LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 122

Canopen kommunikation
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7 Betriebsarten E
D
ASY
RIVE
Funktionen der Bits:
ERROR allgemeiner Gerätefehler
Einschaltbereit: 0 = Gerät im Zustand „Einschaltsperre" oder „Nicht ein-
schaltbereit" 1 = übrige Zustände
Sollwert erreicht Drehzahlistwert innerhalb des parametrierten Fensters
Grenzwert Drehzahl- oder Drehmomentbegrenzung aktiv
Endstufe aktiv Motor bestromt
Drehzahl 0 Istgeschwindigkeit im parametrierten Stillstandsfenster
(Achse steht)
Schnellhalt Zustand Schnellhalt aktiv, zum Verlassen Schnellhaltbit
setzen und Reglerfreigabe neu geben
Regelung bereit Gerät betriebsbereit ohne Störung
ENPO Zustand der Klemme Hardwarefreigabe ENPO
OSDxx Zustand des entsprechend des digitalen Ausgangs
ISDxx Zustand des entsprechend des digitalen Eingangs
Hinweis:
Der Drehzahlistwert wird im Datentyp INT32Q16 übergeben.
7-16
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation

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