LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 137

TxPDO1 Defaultmapping
Byte 0 1
Inhalt Statuswort
Objekt 6041h 6041h
Format LB HB
Bit Nr. Funktion
13 Zustand Eingang ISD02
14 Zustand Eingang ISD01
15 Zustand Eingang ISD00
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
2 3
Drehzahlistwert
2272h 2272h
LW LB LW HB
Tabelle 7.8 TxPDO1 E
Funktionen der Bits:
ERROR allgemeiner Gerätefehler
Einschaltbereit: 0 = Gerät im Zustand „Einschaltsperre" oder „Nicht ein-
schaltbereit" 1 = übrige Zustände
Sollwert erreicht Drehzahlistwert innerhalb des parametrierten Fensters
Grenzwert Drehzahl- oder Drehmomentbegrenzung aktiv
Endstufe aktiv Motor bestromt
Drehzahl 0 Istgeschwindigkeit im parametrierten Stillstandsfenster
(Achse steht)
Schnellhalt Zustand Schnellhalt aktiv, zum Verlassen Schnellhaltbit
setzen und Reglerfreigabe neu geben
Regelung bereit Gerät betriebsbereit ohne Störung
ENPO Zustand der Klemme Hardwarefreigabe ENPO
OSDxx Zustand des entsprechenden digitalen Ausgangs
ISDxx Zustand des entsprechenden digitalen Eingangs
Hinweis: Im gesteuerten Betrieb wird aufgrund des fehlenden Enco-
ders kein Drehzahlistwert berechnet. Daher wird das Objekt
2272h gleich dem Drehzahlsollwert (nach Profilgenerator)
gesetzt. Datentyp Int32Q16.
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
4 5
2272h 2272h
HW LB HW HB
D Basic
ASY RIVE
7-31
6 7
- -
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN