LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 52

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Object 1016h: Consumer Heartbeat Time
Die CONSUMER HEARTBEAT TIME definiert die erwartete HEART-
BEAT CYCLE TIME. Die CONSUMER HEARTBEAT TIME muss länger
eingestellt sein als die entsprechende PRODUCER HEARTBEAT TIME,
die im entsprechenden PRODUCER eingestellt ist.
Die Überwachung startet bei Erhalt des ersten HEARTBEAT PROTO-
COLS. Ist die CONSUMER HEARTBEAT TIME = 0 eingestellt, wird die
Funktion nicht genutzt. Die Zeit wird in einer Auflösung von 1ms einge-
stellt.
Unsigned32
MSB
Bits 31-24
reserved (value:
Value
00H)
Encoded as -
Bild 4.5 Struktur des Eintrags "Consumer Heartbeat Time"
4 Parametrieren der Geräte
LSB
23-16 15-0
Node-ID heartbeat time
UNSIGNED8 UNSIGNED16
4-18