Option Codes - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

5.2

Option codes

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Die Geräte unterstützen Option codes für vier verschiedene Möglichkei-
ten den Antrieb stillzusetzen. Diese vier Möglichkeiten sind :
• Funktion HALT - Unterbrechung einer laufenden Bewegung
• Funktion Reglersperre - Stoppen der Bewegung durch Wegnahme
der Reglerfreigabe (Software !)
• Funktion Schnellhalt - Stoppen der Bewegung durch Auslösen von
Schnellhalt
• Funktion Fehlerreaktion - Stoppen der Bewegung im Fehlerfall
Für alle Varianten wird mittels des Option codes die gewünschte Geräte-
reaktion parametriert. Im D
im Bereich Fahrprofil - Stoprampen.
CANopen
Halt option code (Einstellung 3 und 4 werden nicht
Objekt 605D
unterstützt)
Shut down option code (Einstellung 0 und 1 verfüg-
Objekt 605B
bar)
Objekt 605C Disable operation option code
Quick stop option code (Einstellung 3, 4, 7 und 8
Objekt 605A werden nicht unterstützt, Verlassen des Zustandes
durch Übergang 12)
Fault reaction option code (nur Einstellung -1 mög-
lich, jede Fehlermeldung hat individuelle Fehlerreak-
Objekt 605E
tion, die über herstellerspez. Parameter einstellbar
sind)
Tabelle 5.2

Option codes

Die Objekte sind als Standard-Parameter der Geräte Bestandteil des
Datensatzes.
Im Folgenden sind die Zusammenhänge und Wirkungsweise der Option
Codes erklärt. Die Parameter können sowohl über Bus als auch in der
unten gezeigten D M
RIVE
M findet man die Auswahlmaske
RIVE ANAGER
Funktion
Maske geändert werden.
ANAGER
5-7
1
2
3
4
Abbildung in
Geräteparameter
664-HAOPC
5
663-SDOPC
679-DOOPC
6
661-QSOPC
7
662-FROPC
8
9
A
DE
EN