Easy Drive Betriebsarten; Betriebsarten Easy Drive; Steuerung Über Plc-Ablaufprogramm/E; Drehzahlsteuerung Open Loop/E - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.1 E D
ASY RIVE
Betriebsarten
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
7 Betriebsarten E
7.1 E D Betriebsarten ..........................................7-1
ASY RIVE
7.2 Tabellengestütztes Positionieren/E
TablePos ..................................................................7-4
7.2.1 Fahrsatztabelle ....................................................7-4
7.2.2 Fahrsatzanwahl ...................................................7-4
7.2.3 Nutzung des voreingestellten Mappings für RxPDO1
und TxPDO1: ........................................................7-5
7.2.4 RxPDO1 E
7.2.5 TxPDO1 E
7.2.6 Beispiel zur Ansteuerung ...................................7-10
7.3 Drehzahlsteuerung/E
7.3.1 Steuerwort E
7.3.2 Status E
7.3.3 Beispiel zur Ansteuerung ...................................7-17
7.4

Steuerung über PLC-Ablaufprogramm/E

ProgPos .................................................................7-18
7.4.1 Nutzung des voreingestellten Mappings
für RxPDO1 und TxPDO1: ...................................7-18
7.4.2 Beispiel zur Ansteuerung ...................................7-24
7.5

Drehzahlsteuerung Open Loop/E

Die E D Betriebsarten sind eine herstellerspezifische Untermenge
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der DSP402. Mit ihnen ist eine vereinfachte Ansteuerung des Antriebs-
reglers, vergleichbar mit digitalen I/O, möglich.
Die Unterschiede gegenüber den DSP402 Betriebsarten sind:
• Interpretation des Steuerwortes (siehe jeweilige Betriebsart)
• Inhalte des Statuswortes (siehe jeweilige Betriebsart)
• Es gibt ein erweitertes Steuerwort / Statuswort (siehe jeweilige
Betriebsart)
• Zustandsmaschine, zur Ansteuerung des Reglers
7 Betriebsarten E D
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D
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D -Table Pos ...............................7-6
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D -Table Pos ...............................7-8
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D Basic ....................7-12
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D Basic ................................7-13
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D Basic .......................................7-15
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D
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D Basic ..7-25
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