LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 82

6 Betriebsarten DS402
Bit 4: Voltage enabled
Leistungsversorgung liegt an.
Bit 5: Quick Stop
Im Zustand LOW zeigt dieses Bit an, dass der Controller ein QUICK-
STOP ausführt. Bits 0, 1 und 2 des Statuswort sind auf 1 gesetzt, wenn
der Antrieb betriebsbereit ist. Die anderen Bits zeigen weitere Zustände
des Antriebs an, wie z. B. Ausführen eines Quick-Stop. Im Fehlerfall wird
das Bit FAULT gesetzt.
Bit 7: Warning
Warnungen, wie z. B. Temperaturgrenzen, werden im Bit 7 angezeigt.
Bei Warnungen ändert sich der Gerätezustand nicht. Nähere Informatio-
nen zur anstehenden Warnung können dem FAULT CODE entnommen
werden.
Bit 8:
Herstellerspezifisch z. Zt. nicht belegt.
Bit 9: Remote
Z. Zt. nicht belegt.
Bit 10: Target Reached
Das Bit wird automatisch gesetzt wenn ein Sollwert (SETPOINT) erreicht
ist. Der Sollwert hängt vom OPERATING MODE ab. Die Änderung des
Sollwerts durch den Master ändert dieses Bit.
Bei QUICK STOP OPTION CODE 5, 6, 7 oder 8, wird dieses Bit nach
Beendigung des QUICK STOP gesetzt.
Bei HALT Anforderung wird im Stillstand dieses Bit auch gesetzt.
Bit 11: Internal Limit active
Dieses Bit wird beim Erreichen von internen Begrenzungen gesetzt. Die-
ses Bit ist OPERATION MODE abhängig.
Bit 12 und 13:
Diese Bits sind OPERATION MODE abhängig - siehe dazu Kapitel 6.
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Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation