Übertragungsgeschwindigkeiten - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

2.3 Übertragungsge-
schwindigkei-
ten
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Der CAN-Bus kann mit folgenden Baudraten betrieben werden:
Übertragungs-
geschwindigkeit
1000 kBaud
800 kBaud
500 KBaud
2)
250 kBaud
2)
125 kBaud
3)
50 kBaud
3)
20 kBaud
3)
10 kBaud
1) Rounded bus length estimation (worst case) on basis 5 ns/m
propagation delay and a total effective device internal in-out
delay as follows:
1M-800 kbit/s: 210 ns
500 - 250 kbit/s: 300 ns (includes 2 * 40 ns for optocouplers)
125 kbit/s: 450 ns (includes 2 * 100 ns for optocouplers)
50 -10 kbit/s: Effective delay = delay recessive to dominant plus dominant to
recessive divided by two.
2) For bus length greater than about 200 m the use of optocouplers is recommended. If optocouplers
are placed between CAN Controller and transceiver this affects the maximum bus length depending
upon the propagation delay of the optocouplers i.e. -4m per 10 ns propagation delay of employed
optocoupler type.
3) For bus length greater than about 1 km bridge or repeater devices may be needed.
Tabelle 2.3 Übertragungsgeschwindigkeiten
Bei der Auswahl der Übertragungsrate ist jedoch darauf zu achten, dass
die Leitungslänge nicht über die zulässige Leitungslänge für diese Über-
tragungsrate hinausgeht.
2 Montage und Anschluss
Maximale Leitungslänge
1)
über das Gesamtnetz
25 m
50 m
100 m
250 m
500 m
1000 m
2500 m
5000 m
2-7
1
2
Werkseinstellung
3
4
5
6
7
8
9
A
DE DE
EN EN