Funktionen Der Bits - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation

Funktionen der Bits:

START Software Reglerfreigabe, Funktion nur bei vorhandener Hard-
warefreigabe und ggf. quittiertem "Sicherer Halt" Mit Zustand 1 wird die
Endstufe des Gerätes gestartet. Mit Zustand 0 wird der Antrieb mit der im
"SHUT DOWN OPTION CODE" gewählten Einstellung gestoppt und
dann die Endstufe abgeschaltet.
INV 1 - invertiert das Vorzeichen des Drehzahlsollwertes
/STOP Schnellhalt-Funktion, Low-active Antrieb wir gemäß Einstellung
"QUICK STOP OPTION CODE" bis zum Stillstand gebremst und bleibt
danach drehzahlgeregelt mit Drehzahl 0 stehen. Um diesen Zustand zu
verlassen, muss die Reglerfreigabe deaktiviert werden (Endstufe aus!).
E-EXT Auslösen von Fehlermeldung E-EXT mit entsprechend eingestell-
ter Fehlerreaktion
E-RES Quittierung von anstehender Fehlermeldung
OSDxx direktes Setzen und Rücksetzen von digitalen Ausgängen am
Gerät, nur wenn Funktionsselektoren der Ausgänge dem CAN-Bus zuge-
ordnet sind. Bsp.: 240-FOS00= CAN
TABx-Bits haben nur bei „Voreingestellter Lösung" SCC_2 Funktion
Hinweis: Der Drehzahlsollwert wird im Datentyp INT32Q16 über-
geben.
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
7-14