Profile Velocity Mode; Betriebsartabhängige Bits Im Steuerwort; Das Gerät Unterstützt Folgende Objekte Für Diese Betriebsart - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

6.2 Profile Velocity
Mode
6.2.1 Betriebsartab-
hängige Bits im
Steuerwort
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Diese Betriebsart (Modus of Operation = 3) dient der Ansteuerung des
Gerätes mit einem Geschwindigkeitssollwert gemäß DS402-Profil. Die
interne Reglungsart bleibt dabei auf Lageregelung.
Die Einheiten der Sollwert und Rampengrößen ergeben sich aus den Ein-
stellungen der Factorgroup. Siehe dazu auch Kapitel 5.4 "Einheiten und
Normierungen".
Hinweis: Diese Betriebsart steht bei „Voreingestellter Lösung PCC_1
(12)" zur Verfügung.
Das Gerät unterstützt folgende Objekte für diese Betriebsart
Object Object
No. Name
0x606C Velocity actual value
0x60FF Target velocity
0x6094 Velocity encoder factor
0x6083 Profile acceleration
0x6084 Profile deceleration
0x6085 Quick Stop deceleration *
0x6086 Motion profile type **
0x607E Polarity
* Rampe immer in Einheit min
** Sind beide Softwareendschalter =0 eingestellt (Werkseinstellung), ist die Funktion
„Softwareendschalterauswertung" nicht aktiv.
Tabelle 6.6

Profile Velocity Mode

Die im Folgenden dargestellte Struktur liegt dieser Betriebsart zugrunde:
Bit Name
8 Halt
Tabelle 6.7 Profile Velocity Mode-Bits im Statuswort
6 Betriebsarten DS402
Object
Type
Code
VAR Int32
VAR Int32
Array Int32
VAR Int32
VAR Int32
VAR Int32Q16
VAR Int16
VAR UInt8
-1
/s
Value Description
0 Execute the motion
1 Stop axle
6-8
Abbild in Geräteparameter
656-H6044
639-H60FF
791-FGVEF
722-POACC
723-PODEC
592-STOPR
597-MPTYP
795-FGPOL