Zustandsmaschine; State Machine - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

5.1.2 Zustandsma-
schine
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Die Zustandsmaschine beschreibt den CONTROLLER STATUS und die
möglichen Steuermöglichkeiten durch den Master. Ein Einzelstatus zeigt
ein spezifisches internes oder externes Verhalten. Der Status eines Con-
troller schränkt zugleich die möglichen Steuerkommandos ein. Z. B. ist
die Auslösung einer Punkt-zu-Punkt-Positionierung nur im Zustand
OPERATION ENABLE
möglich.
Zustände können sich durch das Steuerwort oder andere interne Ereig-
nisse ändern. Der aktuelle Status wird im STATUSWORD angezeigt.
Die Zustandsmaschine in Bild 5.3. beschreibt den Zustand des Control-
lers in Bezug auf Anwenderkommandos und interne Fehlermeldungen.
Bild 5.2

State Machine

controlword
(6040h)
State Machine
statusword
(6041h)
Actions
5-3
Internal
Events
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN