Berechnungszusammenhänge Factorgroup Parameter - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Berechnungszusammenhänge Factorgroup Parameter
Objekt 608Fh: Position Encoder Resolution
Die position encoder resolution definiert das Verhältnis zwischen Drehge-
ber- und Motorumdrehungen
Drehgeberinkremente
Position Encoder Resolution =
Motorumdrehungen
Objekt 6090h: Velocity Encoder Resolution
Die velocity encoder resolution definiert das Verhältnis zwischen Drehge-
ber Inkr./s pro Motorumdrehungen / s
Inkremente
Drehgeber
Sekunde
Velocity Encoder Resolution =
Umdrehungen
Motor
Sekunde
Objekt 6091h: Gear Ratio
Das Gear Ratio beschreibt das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes
(falls vorhanden). Sofern kein Getriebe vorhanden ist beträgt das Über-
setzungsverhältnis 1:1.
Umdrehungen der Motorwelle
Gear Ratio =
Umdrehungen der Antriebswelle
Objekt 6092h: Feed Constant
Mit der Feed Constant wird der Vorschub in Positionseinheiten je
Umdrehung der Antriebswelle definiert. Es wird nicht der Zusammenhang
zwischen Motorwelle und Abtriebswelle betrachtet. Dies geschieht bereits
durch das Gear Ratio.
Vorschub
feed constant =
Umdrehungen der Antriebswelle
Objekt 6093h: Position Factor
Mit dem Position Factor wird die gewünschte Position (in Positionsein-
heiten) in das interne Format (in Inkrementen) umgewandelt. Dieser
Parameter kann intern im Antrieb berechnet werden. Dennoch ist er als
lesbar und schreibbar festgelegt, da die zur Berechnung erforderlichen
Objekte ebenfalls als optional definiert sind und in einer Implementierung
nicht vorhanden zu sein brauchen.
Position Encoder Resolution Getriebeübersetzung
•
Position Factor =
Vorschubkonstante
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Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation