Beispiel Zur Ansteuerung; Einstellung Ereignissteuerung - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.2.6 Beispiel zur
Ansteuerung
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
In dem Beispiel wird das vordefinierte Mapping für die Betriebsart
genutzt. Die Status PDO wird ereignisgesteuert vom Gerät versendet.
Die Ereignissteuerung im Gerät wird mit folgenden Einstellungen ausge-
löst:

Einstellung Ereignissteuerung

Bild 7.2 Ereignissteuerung TxPDO1
Time Dir ID
[+] 9.406800 Tx 00
| 9.415470 Rx 182
| 36.080610 Tx 202
| 37.953460 Tx 202
| 38.058760 Rx 182
| 38.187860 Rx 182
| 38.189850 Rx 182
| 51.827390 Tx 202
| 51.828570 Rx 182
| 51.897470 Rx 182
| 56.456770 Rx 182
| 56.457680 Rx 182
| 56.707690 Rx 182
| 68.321440 Tx 202
| 68.323330 Rx 182
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
DLC Data
2 01 00
8 20 0d 00 00 00 00 00 00
8 04 00 00 00 00 00 00 00
8 05 00 00 00 00 00 00 00
8 32 0d 00 00 00 00 00 00
8 b2 0d 00 00 00 00 00 00
8 b6 0f 08 00 00 00 00 00
8 05 00 01 00 00 00 00 00
8 b2 0d 00 00 00 00 00 00
8 92 09 00 00 00 00 00 00
8 92 09 01 00 00 00 00 00
8 96 0b 09 00 00 00 00 00
8 b6 0f 09 00 00 00 00 00
8 05 00 02 00 00 00 00 00
8 b2 0d 15 00 00 00 00 00
7-10
Comment
Go operational
Status
Schnellhalt verlas-
sen
Reglerfreigabe
Regelung aktiv
Referenzfahrt star-
ten
Referenzierung
beendet
Fahrsatz 0 starten