LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 136

TxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Statuswort
Objekt 6041h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0
ERROR
1
Einschaltbereit
2
Sollwert erreicht (Drehzahl)
Sollgrenzwert ist erreicht
3
(Begrenzung Drehzahlreg-
ler)
4
Endstufe aktiv
5
Drehzahl 0
6
Schnellhalt ist aktiv
Betriebsbereit und Rege-
7
lung initialisiert
Zustand des Eingangs
8
ENPO (Hardwarefreigabe)
9
Zustand Ausgang OSD00
10
Zustand Ausgang OSD01
11
Zustand Ausgang OSD02
12 Zustand Eingang ISD03
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Status E D
ASY RIVE
TxPDO1 Defaultmapping
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6041h - Statuswort
2272h - Drehzahlistwert
Betriebsart: E
ASY
Modes of operation: -2
1 2
Drehzahlistwert
6041h 2272h
HB LW LB
Tabelle 7.8 TxPDO1 E
7 Betriebsarten E
Basic
D Basic
RIVE
3 4
2272h 2272h
LW HB HW LB
D Basic
ASY RIVE
7-30
D
ASY RIVE
5 6 7
- -
2272h
HW HB