Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Motion:
Nutzergruppe unter CiA zur Erstellung eines Profils des
CANopen-Protokolls für die Antriebstechnik
I/O:
Nutzergruppe unter CiA zur Erstellung eines Profils des
CANopen-Protokolls für Sensoren und Aktoren
Allgemeines zu den verschiedenen Protokolldefinitionen
CAL:
hauptsächlich in Europa verbreitet
LTi hat zur Zeit ein Protokoll implementiert, das sich
von einem CAL-Master ansprechen lässt.
Die Initialisierung ist gegenüber CAL (CCDA) verein-
facht, z. B. Adressierung über Jumper, was auf den
Betrieb jedoch keinen Einfluss hat.
DeviceNet:
hauptsächlich in USA (entspricht CALL Definition)
SDS:
hat sich nicht durchgesetzt
Anhang
A-2