Steuerwort Easy Drive Basic - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.3.1 Steuerwort
E D Basic
ASY RIVE
RxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Steuerwort
Objekt 6040h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0 Start Regelung
1 INV
2 /Stop - Schnellhalt
3 E-EXT Externer Fehler
4
TAB 0 Festdrehzahl 2
5
TAB 1 Festdrehzahl 2
6
TAB 2 Festdrehzahl 2
7 E-RES Fehler-Reset
8
TAB 3 Festdrehzahl 2
9 -
10 -
11 -
12 -
13 OSD02
14 OSD01
15 OSD00
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Das Steuerwort arbeitet nach einer Klemmennachbildung. Ein Hand-
shake ist über die Steuerung durch Interpretation des Gerätestatus
anhand des Statuswortes gegeben.
RxPDO1 Defaultmapping
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6040h - STEUERWORT
2271h - Drehzahlsollwert
Betriebsart: E D
ASY
Modes of operation: -2
1 2
Drehzahlsollwert
6040h 2271h 2271h
HB LW LB LW HB
0
1
2
3
Tabelle 7.3 RxPDO1 E
7 Betriebsarten E
ASY
Basic
RIVE
3 4
2271h 2271h
HW LB HW HB
D B
ASY RIVE ASIC
7-13
D
RIVE
5 6
- -
1
2
3
4
7
5
6
7
8
9
A
DE
EN