Implementierte Ds402 - Funktionalität - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktio-
nalität
5.1 Gerätesteuerung und Zustandsmaschine ..............5-2
5.1.1 Allgemeine Information ........................................5-2
5.1.2 Zustandsmaschine ...............................................5-3
5.1.3 Gerätezustände ....................................................5-4
5.2 Option codes ............................................................5-7
5.3 Device Control Objects ..........................................5-10
5.4 Einheiten und Normierungen, Factor group .........5-12
5.4.1 Ein-Drehgeber-System ......................................5-15
5.4.2 Zwei-Drehgeber-Systeme ..................................5-17
5.4.3 Drehgeber (SSI oder TTL) als Lagegeber ............5-18
5.4.4 Lineares Mess-system als Lagegeber ................5-19
Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen beziehen sich aus-
schließlich auf die Ansteuerung in den Modes of Operation des DS402-
Profils
1 - Profile Position Mode
3 - Profile Velocity Mode
6 - Homing Mode
7 - Interpolated Position Mode
Die Gerätesteuerung bei der Verwendung der herstellerspezifischen
"E D Modes" erfolgt nicht nach der beschriebenen Zustandma-
ASY RIVE
schine.
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