Steuerfunktionen - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

3.7 Steuerfunktio-
nen
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
3 Inbetriebnahme und Konfiguration
Steuerfunktionen können optimal an die jeweilige Anwendung angepasst
werden. Deswegen werden mehrere Steuerformate angeboten. Die Aus-
wahl der entsprechenden Formate kann durch den Master während der
Einrichtphase über den Bus oder durch Verstellen der entsprechenden
Geräteparameter erfolgen.
Die Zustandsmaschine der Antriebsgeräte hat eine Zykluszeit von 1 ms.
Alle Steuerbefehle und Sollwerte werden in dieser Zykluszeit vom
Antriebsgerät weiterverarbeitet.
Hinweis: Steuer-PDOs dürfen nur in einer minimalen Zykluszeit von
>1 ms vom Master versendet werden, da sonst Protokolle im
Gerät nicht verarbeitet werden können. Es erfolgt eine Feh-
lermeldung E-CAN xxx.
Für die Steuerung der Geräte über CAN gibt es verschiedene Steuermodi
(Modes of operation).
Bei den E D -Steuermodi können die wichtigsten Steuerfunktionen
ASY RIVE
des Gerätes über ein LTi-spezifisches Steuer-PDO aktiviert werden.
Diese Steuerinformationen entsprechen einer Klemmennachbildung.
Dieser Modus wird im Folgenden E
Digitale Steuerfunktionen, wie "Reglerfreigabe oder Zustände von digita-
len Ausgängen" können direkt im Steuerwort durch Bits aktiviert werden.
CDE/CDB/CDF3000 unterstützen neben den Manufacture specific-
Betriebsarten E D
ASY RIVE
ProgPos, den Profile Velocity, Homing, Interpolated Position Mode und
Profile Position Mode gemäß DS402.
Ausser der Betriebsart E
anderen Betriebsarten (Modes of operation) im lagegeregelten Betrieb
durchgeführt.
Bei der Erstinbetriebnahme der Geräte wird über einen Assistenzparame-
ter im Gerät eine „Voreingestellte Lösung" passend zur Applikation, in der
das Gerät eingesetzt werden soll, ausgewählt. Über die Bedienoberfläche
D M wird unter Menü "ERSTINBETRIEBNAME" die Auswahl
RIVE ANAGER
der „Voreingestellten Lösung" getroffen. Eine detaillierte Beschreibung
der vorhandenen Voreinstellungen befindet sich im Anwendungshand-
buch des entsprechenden Gerätes.
Für den Betrieb über CANopen stehen folgende Voreinstellungen zur
Verfügung:
D -Steuermodus genannt.
ASY RIVE
Basic und E D
ASY RIVE
D Basic (Drehzahlregelung) werden alle
ASY RIVE
3-8
TabPos, E D
ASY RIVE