Funktionalität Der Betriebsarten - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

3.8.1 Funktionalität
der Betriebsar-
ten
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
3 Inbetriebnahme und Konfiguration
modes_of_operation
(6060h)
Operation
Mode
Function
modes_of_operation_display
(6061h)
Bild 3.3 Funktionalität der Betriebsarten
Für den Anwender ist es möglich, zwischen den verschiedenen Betriebs-
arten zu wechseln und zwar so lange diese vom Gerät unterstützt wer-
den.
Das Statuswort beinhaltet Bits, deren Bedeutung abhängig von der
Betriebsart ist. Für die Überwachung ist es notwendig, dass beim Wech-
seln der Betriebsarten die Bits Ihre Bedeutung ändern. Siehe hierzu auch
Kapitel 6.
Objekt 6060h oder Parameter 638-H6060
-3 = E D ProgPos (PLCmotion-Steuerung)
ASY RIVE
-2 = E D Basic (Drehzahlregelung mit Sollwertvorgabe)
ASY RIVE
-1 = E D TabPos (Positionierung mit Fahrsatztabelle)
ASY RIVE
1 = DS402 - Profile Position Mode
3 = DS402 - Profile Velocity Mode
6 = DS402 - Homing Mode
7 = DS402 - Interpolated Position Mode
Velocity Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
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