Informationen Zum Object 60C2H - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Index Beschreibung
Interpolation sync definition
60C3h
Nicht aktiv
Interpolation data configuration
60C4h
Nicht aktiv
* Die Subindices >1 sind nur aus kompatibilitätsgründen implementiert. Nur Subindex 1 ist
aktiv und wird zyklisch mit Zielpositionen gefüllt.
** Aus Kompatibilitätsgründen angelegt aber z. Z. ohne Funktion

Informationen zum Object 60C2h

„Interpolation time period"
Interpolation time period = Interpolation time unit
Beispiel:
Interpolation time unit =
Interpolation time index = -4 (FCh)
Interpolation time period= 10 x 10
Achtung: Für den Interpolated Position Mode muss der Achssynchroni-
sationsselektor auf ON gestellt werden. Sie finden die Option
in der Maske „Bussysteme" bei Auswahl des Interpolated
Position Mode".
6 Betriebsarten DS402
0 General Sync is used (Default)
1 .. 255 reserved
**
0 FIFO buffer
1 Ring buffer
2 .. 255 reserved
**
Interpolation time index
x 10
10 (0Ah)
-4
[s]
= 1 ms
6-26
Wertebreich
[s]