Datensatzumschaltung Vsc; Beispiel Zur Ansteuerung - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation

Datensatzumschaltung VSC

In dieser Betriebsart stehen 2 Datensätze zur Verfügung. Welche Para-
meter zu einem Datensatz gehören, ist dem Anwendungshandbuch zu
entnehmen.
Die Möglichkeiten zur Umschaltung werden mit Parameter 651-CDSSL
festgelegt.
Einstellungen für Parameter 651-CDSSL:
OFF: Keine Umschaltung, CDS1 aktiv
SLIM: CDS2 wenn Drehzahl > Parameter 652-SLIM
SLABS: CDS2 wenn Abs(Drehzahl) > Parameter 652-SLIM
TERM: Umschaltung über digitalen Eingang
ROT: CDS1 bei Rechtslauf, CDS2 bei Linkslauf
CAN: Umschaltung über CANopen mit E
Umschaltung über Feldbus auf Optionssteckplatz mit E
OPTN:
fil
• Für Umschaltung über Klemme muss ein digitaler Eingang mit der
Funktion „DSEL" definiert sein.
• Die Umschaltung via CAN erfolgt über ein Bit (CUSEL) im E
D Steuerwort.
RIVE
Haltebremsenfunktion BRK1
Sollte der Motor mit einer Haltebremse ausgestattet sein und diese über
einen digitalen Ausgang des Gerätes geschaltet werden, ist der Brem-
sentreiber-Ausgang mit der Funktion BRK1 zu belegen, siehe Anwen-
dungshandbuch.
Statusanzeige (Istwerte, Warnmeldungen u.a.)
Alle Funktionen und Meldungen, die sich von der Drehzahl des Antriebes
ableiten, beziehen sich auf die Solldrehzahl.

Beispiel zur Ansteuerung

In diesem Beispiel wird die Betriebsart E
voreingestellte Mapping R1SEL=22 ist aktiviert. Die TxPDO1 wird ereig-
nisgesteuert versendet.
7 Betriebsarten E D
ASY RIVE
D Basic-Profil
ASY RIVE
D
ASY RIVE
7-32
D Basic-Pro-
ASY RIVE
-
ASY
Basic benutzt. Das