Ein-Drehgeber-System - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

5.4.1 Ein-Drehgeber-
System
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Objekt 6094h: Velocity Encoder Factor
Mit dem Velocity Encoder Factor wird die gewünschte Geschwindigkeit
(in Geschwindigkeitseinheiten) in das interne Format (in Inkrementen)
umgewandelt.
Velocity Encoder Factor =
Velocity Encoder Resolution Getriebeübersetzung
•
Vorschubkonstante Geschwindigkeitseinheit
•
Ein Beispiel für F
Geschwindigkeit (Notationsindex)
2 -6
wäre 10 oder 10
Objekt 6097h: Acceleration Factor
Mit dem Acceleration Factor wird die Beschleunigung (in Beschleuni-
gungseinheiten/s) in das interne Format (in Inkrementen/s) umgewandelt.
Geschwindigkeitseinheit
Acceleration Factor =
Objekt 607Eh: Polarity
Der Positionssollwert und der Positionsistwert werden abhängig vom
Wert des Polarity-Flags mit 1 oder -1 multipliziert.
Hinweis: Über das Objekt Polarity können immer nur Position und
Geschwindigkeit zusammen beeinflusst werden.
Es ist z. B. nicht möglich, nur die Position mit dem Faktor -1
zu multiplizieren.
Im ersten Schritt muss der korrekte Drehgeber konfiguriert werden. Dazu
dient die folgende Maske im D
meter wird der Drehgebertyp ausgewählt und die entsprechenden Daten
eingestellt.
Die mechanische Ankopplung des Gebers wird durch die Parametrierung
eines Übersetzungsverhältnisses konfiguriert.
Bei direkt an der Motorwelle montierten Gebern ist das Übersetzungsver-
hältnis zwischen Motorwelle und Geber 1:1.
Bei abtriebsseitig montierten Gebern ist das genaue Übersetzungsver-
hältnis zwischen Motorwelle und Drehgeberwelle einzutragen.
Positionseinheit
•
Sekunde F
• •
Positon (Notationsindex)
oder F
Positon (Notationsindex)
Velocity Encoder Factor
•
Beschleunigungseinheit
•
M . Über einen Assistenzpara-
RIVE ANGER
5-15
F
•
Geschwindigkeit (Notationsindex)
Sekunde
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN