Factor Group Gemäß Ds402 - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Factor group gemäß DS402:
Object
No.
0x607E Polarity
0x6089 Position_Notation_Index
0x608A Position_Dimension_Index
Nur Anzeige für Normierungsblock
0x608B Velocity_Notation_Index
0x608C Velocity_Dimension_Index
Nur Anzeige für Normierungsblock
0x608D Acceleration_Notation_Index
0x608E Acceleration_Dimension_Index
Nur Anzeige für Normierungsblock
0x608F Position_Encoder_Resolution
0x6090 Velocity_Encoder_Resolution
0x6091 Gear_Ratio
0x6092 Feed_Constant
0x6093 Position_Factor
0x6094 Velocity_Encoder_Factor
0x6097 Acceleration_Factor
Tabelle 5.4 Factorgroup
Die Objekte der Factorgroup können unabhängig vom Normierungsassi-
stenten des DriveManagers durch den Anwender berechnet und direkt
eingetragen werden. Die entsprechenden Drehgebereinstellungen sind
jedoch unbedingt vorzunehmen.
Object Object
Name
ARRAY
ARRAY
ARRAY
ARRAY
ARRAY
ARRAY
5-13
Type Attr.
Code
VAR Unsigned8 rw
VAR Integer8 rw
Unsigned8
VAR rw
VAR Integer8 rw
Unsigned8
VAR rw
VAR Integer8 rw
Unsigned8
VAR rw
VAR Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN