Anhang - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Anhang

A
Ablauf der Inbetriebnahme
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Adresse einstellen
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Allgemeine Information
Allgemeine Informationen
.......................................
Allgemeines
......................................
Antriebsgerät
Auslieferungszustand wiederherstellen
Auswahl der Betriebsart (Modes of operation)
Auswahl der optimalen Voreingestellten Lösung 3-7
B
Beispiel einer SDO-Datenübertragung im Expedited
..........................................
Mode
Beispiel für Lesezugriff auf einen Stringparameter
4-5
Beispiele für das Mapping der Datentypen
Beispiele zum SDO-Handling
Belegung des Anschlusses X5
Betriebsartabhängige Bits im Statuswort
Betriebsartabhängige Bits im Steuerwort
Betriebsartspezifische Bits im
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Statuswort
Betriebsartspezifische Bits im
...........................
Steuerwort
Bitkombinationen der
DRIVECOM-Zustandsmaschine
Bits für den Gerätezustand im Statuswort
................................
Bits im Statuswort
..............................
Bussysteme
C
CAN-Bus-Adresseinstellung über Parameter
................................
CAN-Busanschluss
.........................
Change Set Immediately
...................................
Codierschalters
..........................
Communication-Objects
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Stichwortverzeichnis
.......................
3-2
2-2
5-2
.......................
6-18
1-1
1-1
..........
3-5
..
3-10
4-2
...
......
4-4
.....................
4-5
...................
2-6
........
6-9
........
6-8
,
6-12 6-15
,
6-12 6-15
..............
5-6
.......
6-5
6-5
,
3-12 4-11
....
2-2
2-5
6-17
2-3
4-8
D
Darstellung der Datentypen im Steuerprotokoll
.....................................
Datenhandling
........................................
Datentypen
........................
Default – Mapping PDOs
...........................
Device Control Objects
.................................
Device controlling
Dokumentationsübersicht
Drehgeber (SSI oder TTL) als Lagegeber
..........................
DS402 – Funktionalität
DS402 kompatible Betriebsarten
E
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E/A-Abbild
E/A-Abbild, Objekt 60FDH
..........................
Ein-Drehgeber-System
Einheiten und Normierung 1
Einheiten und Normierung 2
Einheiten und Normierungen, Factor group
...............................
Einleitung CANopen
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Emergency Objekts
Ereignissteuerung TxPDO1
Eventgesteuertes Versenden der TXPDO
F
.....................................
Factor Group
......................................
Fehlertabelle
Funktionalität der Betriebsarten
..................
Funktionsbeschreibung
Funktionsmaske Bussysteme
G
Gerätesteuerung und Zustandsmaschine
...................................
Gerätezustände
Grundsätzliche Übertragung
A-3
.
4-4
3-5
4-3
6-23
5-10
5-2
........................
1-2
.......
5-18
6-21
.................
6-2
4-19
.......................
4-19
5-15
.....................
5-16
.....................
5-17
....
5-12
1-3
8-1
......................
4-12
.......
4-11
5-13
4-6
.................
3-11
,
6-16 6-19
....................
3-3
........
5-2
5-4
.....................
6-22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN