Rxpdo1 Easy Drive -Table Pos - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

7.2.4 RxPDO1 E -
ASY
D -Table Pos
RIVE
RxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Steuerwort
Objekt 6040h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0 Start Regelung
1 -
2 /STOP-Schnellhalt
3 E-EXT Externer Fehler
4
-
5 -
6 -
7 E-RES Fehler-Reset
8 -
9 -
10 -
11 -
12 -
13 OSD02
14 OSD01
15 OSD00
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
RxPDO1 DEFAULTMAPPING
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6040h - Steuerwort
223Eh - erweitertes Steuerwort
Betriebsart: E
ASY
Modes of operation: -1
Die Bits der beiden Steuerworte werden vom Gerät wie folgt interpretiert:
1 2
Erweitertes Steuerwort
6040h 223Eh
HB LB
Funktion
Referenzfahrt
Positionierung starten
Folgeauftrag ausführen
Halt
-
-
Tipp +
Tipp -
Tab 0 (Festposition 2
Tab 1 (Festposition 2
Tab 2 (Festposition 2
Tab 3 (Festposition 2
-
-
-
-
Tabelle 7.1 RxPDO1 E
7 Betriebsarten E
D Table Pos
RIVE
3 4 5
- -
223Eh
HB
0
)
1
)
2
)
3
)
D TablePos
ASY RIVE
7-6
D
ASY RIVE
6 7
- -