Emergency Objects - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

Byte 0
Bit: 0 ... 15
Profile Device Profile DS402
Emergency Error Code lt.
Fehler
DS402
Warnungen 00h
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation

8 Emergency Objects

8.1 Fehlerquittierung allgemein ...................................8-2
8.2 Fehlerquittierung über Bussystem .........................8-2
8.3 Standardfehlermeldungen/Emergency
Error-Codes .............................................................8-3
8.4 Kommunikationsfehler ...........................................8-5
1 2
16 ... 23 24 ... 39
Error Register
(Object 1001 h)
FF h 01 h
Tabelle 8.1 Emergency telegram
Entscheidend für eine schnelle Lokalisierung sind Fehlercode und Fehler-
ort. In Byte 3 des Emergency-Telegramms finden Sie den Fehlercode,
der eine erste Gruppierung der Fehlerursache darstellt. Die genaue Feh-
lerursache wird durch den Fehlerort in Byte 4 ermittelt. Die Bytes 5, 6 und
7 enthalten den internen Betriebsstundenzähler des Gerätes (Parameter
87-TOP).
CANopen-Fehler, d. h. falsche Konfigurationen, Busstörungen usw. wer-
den durch den Fehlercode 0xFF00 angezeigt.
3 4
40 ... 47 40 ... 47
Antriebsregler
Fehlernummer Fehlerort
Warnung Warnung
FF h
low Byte high Byte
8-1
5 6 7
48 ... 63
Betriebsstundenzähler
(in vollen Stunden)
Warnung 1 Warnung 1
low Byte high Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN