LTI CDB3000 Handbücher

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LTI CDB3000 Anwendungshandbuch (218 Seiten)

Marke: LTI | Kategorie: Positioniersysteme | Dateigröße: 13 MB

Inhaltsverzeichnis

Wegweiser durch das Dokument
3
Wegweiser
3
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheit
9
Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Verantwortlichkeit
10
Gerätehardware
11
Position der Anschlüsse CDE3000
11
Funktion
11
Steueranschluss
12
Position der Anschlüsse CDB3000
14
Position der Anschlüsse CDF3000
17
Leuchtdioden
20
Rücksetzen von Parametereinstellungen
21
Parameterreset
21
Werkseinstellung
21
Gerätesoftware Laden
22
Geräteschutz
22
Bedienstruktur
23
Bedienebenen in der Parameterstruktur
23
Ändern der Bedienebene
23
Ändern der Bedienebene IM Drivemanager
24
Bedienen mit Drivemanager
25
Die Wichtigsten Funktionen
25
Bedienmasken
26
Beispiel Maskenbedienung
27
Erklärung der Einstellung
27
Hilfefunktion
27
Funktion der Schaltflächen
27
Bedienen mit Bedienteil KP300 (Früher KP200-XL)
28
Inbetriebnahme
31
CDE/CDB/CDF3000 IM Drehzahlbetrieb
33
Voreingestellte Lösungen
33
Allgemeinfunktionen
34
Drehmoment-/Drehzahlprofilgenerator
34
Begrenzungen/Stopprampen
35
Drehmomentregelung mit Sollwert über Analogeingang
35
Drehzahlregelung mit Sollwert über Analogeingang
36
Drehzahlregelung mit Sollwert aus Festdrehzahltabelle
36
Drehzahlregelung mit Sollwert und Steuerung über Feldbus
37
Canopen
37
Profibus
38
Drehzahlregelung mit Sollwert über PLC
38
Belegung der Steuerklemme
38
Klemmenbelegung CDE3000
38
Funktion
39
Klemmenbelegung CDB3000
40
Klemmenbelegung CDF3000
40
CDE/CDB/CDF3000 IM Positionierbetrieb
43
Voreingestellte Lösungen
43
Allgemeinfunktionen
44
Positioniermodi
44
Einheiten
45
Einheiten und Normierung
45
Vorschubkonstante und Getriebefaktor
45
Einstellungen Prüfen
46
Fahrprofil
47
Die Override-Funktion wird Aktiviert durch
48
Verhalten Endloser Fahraufträge
50
Verhalten bei Fahrsatzänderung bei Laufender Positionierung
50
Referenzfahrt
50
Start der Referenzfahrt
51
Typ -2, keine Referenzfahrt
52
Typ 1, Negativer Endschalter und Nullimpuls
53
Typ 3+4, Positiver Referenznocken und Nullimpuls
53
Typ 5+6, Negativer Referenznocken und Nullimpuls
54
Typ 7 bis 10, Referenznocken, Nullimpuls und Positiver Endschalter
55
Typ 11 bis 14, Referenznocken, Nullimpuls und Negativer Endschalter
55
Typ 33 und 34, Nullimpuls
57
Endschalter
58
Softwareendschalter
58
Handbetrieb / Tippbetrieb
58
Tippbetrieb über Klemme oder Feldbus
59
Positionierung mit Tabellenfahrsätzen
59
Fahrsatzanwahl
60
Beispiele
60
Ablauf der Fahrsatzauswahl mit Folgeauftragslogik
61
Parametrierung der Fahrsatztabelle
62
Geschwindigkeit
62
Beschleunigung
62
Beispiel Fahrsatzverkettung mit Folgeauftragslogik
64
Verzögerungszeit
64
Schaltpunkt a und B
64
Schaltpunkte
65
Einstellung des Modus
65
Funktion der Merker
66
Teach in
66
Positionierung und Steuerung über Feldbus
66
Canopen
67
Profibus
67
Positionierung mit PLC
67
Belegung der Steuerklemme
67
Klemmenbelegung CDE3000
68
Klemmenbelegung CDB3000
68
Klemmenbelegung CDF3000
69
Allgemeine Softwarefunktionen
71
Eingänge und Ausgänge
71
Digitale Eingänge
71
Parameter für die Einstellung der Virtuellen Digitalen Eingänge
73
Erläuterungen Verschiedener Funktionen
75
Digitale Ausgänge
76
Erläuterungen
81
Analoge Eingänge
83
Funktionsselektoren FISA0 und FISA1
84
Parameter für den Analogen Eingang ISA0
85
Parameter für den Analogen Eingang ISA1
86
Einstellung der Funktionsselektoren FISA0 und FISA1
86
Analoger Ausgang für CDB3000
87
Sollwerterzeugung
88
Drehzahlprofil
89
Begrenzungen
89
Stopprampen
90
Reaktionen bei Schnellhalt
91
Reaktion bei Fehler
92
Leitgeber/Master-Slave-Betrieb
92
Konfiguration eines TTL-Leitgebers
93
Auswahl des Leitgebers Beim CDB3000
93
Auswahl des Leitgebers Beim CDE/CDF3000
93
Konfiguration eines HTL-Leitgebers Beim CDB3000
94
Leitgeber IM Positionierbetrieb (Elektronisches Getriebe)
94
Leitgeber IM Drehzahlgeregelten Betrieb
94
Beispiel für Leitgeberkonfiguration Beim CDB3000
95
Sollwertstruktur - Weitere Einstellungen/Steuerort
95
Einstellungen für Quelle 1 / Quelle
96
Sollwertvorgabe (Lageregelung)
97
Sollwertvorgabe (Lageregelung mit Interpolated Position Mode)
98
Prinzip der Sollwertvorgabe (Drehzahl-/Momentregelung)
99
Steuerort
100
Motorpotifunktion
102
Parameter für Motorpotifunktion
102
Einstellungen für Motorpotifunktion 640-MPSEL
102
Einstellung der Eingänge für Motorpotifunktionen
103
Beispiel: Einstellung F2 der Motorpotifunktion
103
Motorregelung
104
Lastabhängige Wahl der Endstufen-Taktfrequenz
107
Drivemanager
108
Stromgrenzwertregelung unter 5 Hz
109
Motor und Geber
109
Motordaten
109
Motoridentifikation für Asynchronmotoren mit CDB3000
110
Nenndaten des Motors Einstellen
111
Einstellung der Motordaten
111
Geber
113
Projektierung mit einem Encoder
113
Projektierung mit Zwei Encodern
114
Auswahl der Geberkonfiguration
114
Geber für CDB3000
114
Zulässige Geber
114
Gebereinstellungen
115
Motorschutz
118
Motortemperaturüberwachung
119
Erläuterungen
119
Zulässiger Dauerstrom
120
Motorschutzkennlinie in der Werkeinstellung
121
Einstellung der Motorschutzkennlinie
121
Motorschutzmöglichkeiten
122
Überprüfung der Motorphasen U, V und W
122
Motorhaltebremse
123
Parameter für Motorhaltebremse BRK1
124
Motorhaltebremse BRK2 für den Geregelten Betrieb
124
Zeitdiagramm der Motorhaltebremse BRK2
125
Parameter für Motorhaltebremse BRK2
125
Bussysteme
128
Canopen
128
Txpdo-Ereignissteuerung
129
Profibus
131
PROFIBUS-Konfigurationsparameter
131
Nockenschaltwerk
131
Nocken-Einstellungen
132
Aktion des Nockens Definieren
133
Ausgangsverhalten des Nockenschaltwerks
134
KP300 (Früher KP200-XL) Einstellen
135
Benutzerdefinierbare Istwertanzeige
136
Display für Daueristwertanzeige und Bargraph
136
Istwerte
138
Temperaturüberwachung
138
Gerätedaten
139
Canopen Feldbus-Status
142
Filter für Istwertgrößen
143
Bereitstellung Zweier Gefilteter Istwertgrößen
143
Warnungen/Fehler
144
Fehlermeldungen
144
Meldung von Fehlern
144
Darstellung der Fehlerhistorie
144
Ansicht der Fehlerhistorie IM Drivemanager
145
Quittierung und Zurücksetzen von Fehlern
146
Fehler und Ihre Fehlerreaktionen
146
Warnmeldungen
147
Anwenderprogrammierung
151
PLC-Funktionalität
151
PLC-Programm
152
PLC-Editor
152
Programm Neuerstellung
153
PLC-Programmaufbau
153
Referenzpunkt nicht Definiert
154
Programmprüfung und -Bearbeitung
154
PLC-Programmdateien
154
Programm Handling
155
PLC-Befehlssyntax
156
Übersicht
156
Unterprogrammaufruf
157
Touchprobe
159
Verfahrbefehle (nur bei Positionierung)
159
Detailerklärungen
160
Istwert IM Sollwertfenster
161
Istwert nicht IM Sollwertfenster
161
Breakpoint Setzen (BRKPT)
165
Merkerwert Zuweisen
167
Verfahrbefehle bei Positionierung (GO)
173
PLC-Steuerung und Parameter
178
PLC-Variablen
179
PLC-Steuerparameter
179
Ereignisgesteuertes Ändern von Variablen und Verfahraufträgen
180
Absolutes Positionieren
183
Relatives Positionieren
184
Drehzahlsteuerung „Openloop" für CDE/CDB3000
189
Voreingestellte Lösungen
189
Drehzahlsteuerung Openloop
189
Allgemeinfunktionen
189
Datensatzumschaltung
189
Funktionsbereiche mit Kennlinien-Datensatz-Parametern
190
Parameter zur Datensatzumschaltung
190
Möglichkeiten der Datensatzumschaltung
190
Aktive Kennlinien-Datensatz-Anzeige mit 650-CDSAC
191
Drehzahlprofilgenerator „Openloop
191
Begrenzungen/Stopprampen
193
Motorregelverfahren „Openloop
194
Anfahrstrom-Regler
195
Schwingungsbedämpfungsregler
196
Stromgrenzwertregler
197
DC-Haltestromregler
198
U/F-Charakteristik
199
Drehzahlsteuerung „Openloop" mit 0-10 V oder Festdrehzahlen
200
Anwahl der Voreingestellten Lösung
200
Belegung der Steuerklemme
202
Drehzahlsteuerung „Openloop" mit Sollwert und Steuerung über Feldbus
203
Übersicht aller Fehlermeldungen
205
Anhang
205
Beschreibung
205

LTI CDB3000 Benutzerhandbuch (156 Seiten)

CANopen Kommunikation

Marke: LTI | Kategorie: PC-Komponenten | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

5
- Wegweiser durch das Handbuch
  3
- Piktogramme
  4
Allgemeines

11
- Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit
  12
- Einleitung Canopen
  13
- Systemvoraussetzungen
  14
- Weiterführende Dokumentation
  14
Montage und Anschluss

15
- 2 Montage und Anschluss
  16
  - Adresse Einstellen
    16
  - Installation
    18
  - Hardwarefreigabe (ENPO)
    20
  - Übertragungsgeschwindigkeiten
    21
Inbetriebnahme und Konfiguration

23
Parametrieren der Geräte

35
- Parameterkanal (Service Data Objects)
  
  35
  - 4.1.1 Datentypen
    37
    
    Drive Manager
    37
  - Manager
    37
- Beispiele zum SDO-Handling
  
  38
- Implementierte DS301 - Funktionalität
  
  42
  - Objektverzeichnis der DS301
    42
- PDO Transmission Types
  
  44
  - Ereignisgesteuertes Versenden der Txpdo
    44
  - Mapping Allgemein
    46
- PDO-Mapping
  
  46
  - Voreingestelltes Mapping
    46
- Heartbeat Funktion
  
  50
  - Heartbeat Protocol
    50
  - E/A-Abbild
    53
Implementierte Ds402 - Funktionalität

57
- Gerätesteuerung und Zustandsmaschine
  
  58
  - Allgemeine Information
    58
  - Zustandsmaschine
    59
    
    State Machine
    59
  - 5.1.3 Gerätezustände
    60
    
    Bitkombinationen der DRIVECOM-Zustandsmaschine
    62
- Option Codes
  
  63
- Device Control Objects
  
  66
- Einheiten und Normierungen, Factor Group
  
  68
Betriebsarten Ds402

77
- DS402 Kompatible Betriebsarten
  
  78
  - Steuerwort DS402
    78
  - Statuswort DS402
    80
- Profile Velocity Mode
  
  84
  - Betriebsartabhängige Bits IM Steuerwort
    84
    
    Das Gerät Unterstützt Folgende Objekte für diese Betriebsart
    84
    
    Betriebsartabhängige Bits IM Statuswort
    85
- Homing Mode
  
  86
- Profile Position Mode
  
  89
- Interpolated Position Mode
  
  94
  - Allgemeine Informationen
    94
  - Funktionsbeschreibung
    94
  - Voreingestellte Lösung
    97
  - DS402 - Funktionalität
    97
  - Grundsätzliche Übertragung
    98
  - Default - Mapping Pdos
    99
  - Berechnung der Synchron Cycletime
    101
  - Objects Interpolation Mode
    101
    
    Informationen zum Object 60C2H
    102
  - 6040H Steuerwort / 6041H Statuswort Interpolationmode
    104
    
    6040H Steuerwort / 6041H Statuswort
    104
    
    Interpolationmode
    104
    
    Zustandsübergang
    104
    
    Zustand: Interpolation Active
    105
    
    Zustand: Interpolation Inactive
    105
  - 6.5.10 Anmerkung
    106
Betriebsarten Easy Drive

107
- Drehzahlsteuerung Open Loop/E
  107
- EASY DRIVE Betriebsarten
  
  107
  - Steuerung über PLC-Ablaufprogramm/E
    107
  - Zustandsdiagramm für E
    109
- Tablepos
  
  110
  - 7.2.1 Fahrsatztabelle
    110
  - 7.2.2 Fahrsatzanwahl
    110
  - Nutzung des Voreingestellten Mappings für Rxpdo1
    111
  - Rxpdo1 EASY DRIVE -Table Pos
    112
  - Txpdo1 EASY DRIVE -Table Pos
    114
  - Beispiel zur Ansteuerung
    116
    
    Einstellung Ereignissteuerung
    116
  - Drehzahlsteuerung/Easy DRIVE Basic
    118
- RIVE Basic
  
  118
  - Basic
    118
  - Steuerwort EASY DRIVE Basic
    119
    
    Funktionen der Bits
    120
  - Status EASY DRIVE Basic
    121
  - Beispiel zur Ansteuerung
    123
  - Nutzung des Voreingestellten Mappings
    125
    
    Für Rxpdo1 und Txpdo1
    125
- Asy Drive
  
  125
  - Steuerung über PLC-Ablaufprogramm/Easy DRIVE Progpos
    125
  - Beispiel zur Ansteuerung
    131
    
    Beispiel zur Ansteuerung
    138
    
    Datensatzumschaltung VSC
    138
- 8 Emergency Objects
  
  141
- 9 EDS-Datei, Objektverzeichnis, Parameterliste
  
  147
  - EDS-Datei, Objektverzeichnis
    147
    
    Allgemeines zu den Verschiedenen Protokolldefinitionen
    150
- Anhang
  
  151

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PC-Komponenten Messgeräte Servoantriebe Server Controller

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines

Montage und Anschluss

Inbetriebnahme und Konfiguration

Inbetriebnahmehinweise

Test an Übergeordneter Steuerung

Datenhandling

Speichern der Einstellungen

Steuerfunktionen

Voreingestellte Lösungen zum Betrieb über Canopen

Auswahl der Betriebsart (Modes of Operation)

Parametrieren der Geräte

Parameterkanal (Service Data Objects)

Beispiele zum SDO-Handling

Implementierte DS301 - Funktionalität

PDO Transmission Types

PDO-Mapping

Heartbeat Funktion

Implementierte Ds402 - Funktionalität

Gerätesteuerung und Zustandsmaschine

Option Codes

Device Control Objects

Einheiten und Normierungen, Factor Group

Betriebsarten Ds402

DS402 Kompatible Betriebsarten

Profile Velocity Mode

Homing Mode

Profile Position Mode

Interpolated Position Mode

Betriebsarten Easy Drive

EASY DRIVE Betriebsarten

Tablepos

RIVE Basic

Asy Drive

8 Emergency Objects

9 EDS-Datei, Objektverzeichnis, Parameterliste

Anhang

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