Betriebsartabhängige Bits Im Statuswort - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

6.2.2 Betriebsartab-
hängige Bits im
Statuswort
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Bit Name
10 Target reached
12 Speed
Max. slippage
13
error
14 Rot 0
Tabelle 6.8 Profile Velocity Mode-Bits im Statuswort
6 Betriebsarten DS402
Value Description
Halt = 0: Target velocity not (yet) reached
0
Halt = 1: Axle decelerates
Halt = 0: Target velocity reached
1
Halt = 1: Axle has velocity 0
0 Speed is not equal 0
1 Speed is equal 0
0 Maximum slippage not reached
1 Maximum slippage reached
Achse im Stillstand
1 Drehzahl ist weit kleiner als Parameter 230-
REF_R
6-9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN