Lineares Mess-System Als Lagegeber - LTI CDE3000 Benutzerhandbuch

5.4.4 Lineares Mess-
system als
Lagegeber
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
5 Implementierte DS402 - Funktionalität
Der Zähler des Übersetzungsverhältnisses kann mit negativen Vorzei-
chen versehen werden, um eine gegenläufige Drehrichtung des Gebers
in Bezug zum Motor zu berücksichtigen.
Grundsätzlich gilt die gleiche Vorgehensweise wie bei Drehgebern, nur
dass hier nicht der Bezug Drehgeberumdrehungen / Motorumdrehungen
dargestellt werden kann.
In diesem Fall wird berechnet, wieviele Inkremente das Linearsystem pro
Motorumdrehung liefert.
Bei SSI-Gebersystemen ist weiterhin die eingestellte Datenbreite der
Singleturn-Information wichtig.
SSI-Linearsystem:
Geberinkremente / Motorumdrehung, gem.
Auflösung des Lagegebers
Konfigurierte Singelturn Information
Übersetzungsverhältnis
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses
Bsp.: 375Ink. / 1 Motorumdrehung
12Bit = 4096 Inkr.
4096 / 375 = 10,92
Parameter:
Umdrehungen an der Motorwelle = 1092
(435-ECNO1)
Umdrehungen an der Abtriebswelle = 100
(436-ECDE1)
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