LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 126

RxPDO1 Defaultmapping
Byte 0
Inhalt Steuerwort
Objekt 6040h
Format LB
Bit Nr. Funktion
0 START Regelung
1 -
2 /STOP-Schnellhalt
3 E-EXT Externer Fehler
4 -
5 -
6 -
7 E-RES Fehler-Reset
8 -
9 -
10 -
11 -
12 -
13 OSD02
Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
= 23: Einstellung Mapping RxPdo1 wird aus Parameter 584 TxMP1
geholt, alle anderen PDOs besitzen kein voreingestelltes Mapping
RxPDO1 DEFAULTMAPPING
Das Defaultmapping enthält die Objekte
6040h - STEUERWORT
223Eh - erweitertes STEUERWORT
21CCh Subindex 63h - PLC Integervariable H098
Betriebsart: E
ASY
Modes of operation: -3
1 2
Erweitertes Steuerwort
6040h 223Eh
HB LB
Funktion
Referenzfahrt starten**
PLC Programmablauf star-
ten/stoppen *
-
Halt, Bewegung unterbre-
chen
-
-
Tipp + **
Tipp - **
461[90] - PLC_M [90]
461[91] - PLC_M [91]
461[92] - PLC_M [92]
461[93] - PLC_M [93]
461[94] - PLC_M [94]
461[95] - PLC_M [95]
Tabelle 7.5 RxPDO1 E
7 Betriebsarten E
D ProgPos
RIVE
3 4 5
PLC Integervariable H098
223Eh 21CCh 21CCh
HB LW LB LW HB
D ProgPos
ASY RIVE
7-20
D
ASY RIVE
6 7
21CCh 21CCh
HW LB HW HB