LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 41

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
nun, seinen kompletten Datensatz auf Plausibilität zu prüfen. Ist
er gültig, werden die Parameter mit dem Attribut "CardWrite-
able" ins EEPROM übernommen. Der Antrieb wird wieder frei-
gegeben und kann gestartet werden. Der Parameter 80-SLOAD
wird entsprechend dem Ergebnis der Parameterprüfung gesetzt.
4. Mit Timeout (10 s) Parameter 80-SLOAD "pollen"
−
Wird SLOAD innerhalb des Timeouts zu 0, ist die Übertragung
korrekt beendet. Die Parameter werden mit dem Attribut "Card-
Writeable" ins EEPROM übernommen. Der Antrieb wird wieder
freigegeben und kann gestartet werden.
−
Ist innerhalb des Timeouts SLOAD = (-1), so ist der Antriebsreg-
ler noch mit dem Prüfen und Speichern beschäftigt. Ist SLOAD >
0, ist der Datensatz vom Antriebsregler abgelehnt worden. Der
Wert von SLOAD entspricht dann der Nummer des ersten Para-
meter, dessen Wert ungültig ist.
Hinweis: Wird während der Übertragung die Verbindung unterbrochen
oder läuft der Timeout ab, muss die Übertragung wiederholt
oder der Antriebsregler neu gestartet werden. Bei abgeschal-
tetem Plausibilitätstest werden Protokolle immer positiv quit-
tiert, auch wenn der Parameterzugriff nicht möglich war.
Dadurch wird der Master nicht in seinem Download durch
Fehlermeldungen unterbrochen. Unerlaubte Parameterände-
rungen werden dadurch nicht durchgeführt.
4 Parametrieren der Geräte
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