LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 145

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
Bit
9 Warnmeldung, wenn Ixt-Integrator des Motors aktiv
Drehmoment zu groß
10
Wert im Parameter 507-WLTQ überschritten
Chopperschutz-Warnschwelle überschritten
11
Wert im Parameter 509-WLBRC überschritten
12-15 Reserviert
Warnung 1
0 Sollwertbegrenzung aktiv (z. B. Position ausserhalb der SW-Endschalter)
1 Positiver Softwareendschalter angesprochen
2 Negativer Softwareendschalter angesprochen
3 Rechter Hardwareendschalter
4 Linker Hardwareendschalter
5 Rechter Hardwareendschalter vertauscht
6 Linker Hardwareendschalter vertauscht
7 Schleppfehler
8 Externer Fehler
9 Transmit-Pdo1 konnte im Bearbeitungszylus nicht gesendet werden
10 Transmit-Pdo2 konnte im Bearbeitungszylus nicht gesendet werden
11 Transmit-Pdo3 konnte im Bearbeitungszylus nicht gesendet werden
12 Transmit-Pdo4 konnte im Bearbeitungszylus nicht gesendet werden
13 Zwischenkreisspannung zu niedrig (OFF)
14 -15 Reserviert
Tabelle 8.4 Warnmeldungen
8 Emergency Objects
Funktion
Abbild aus Parameter 123-WRN1
8-5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE
EN