LTI CDE3000 Benutzerhandbuch Seite 17

Benutzerhandbuch CANopen Kommunikation
2. Nur über Codierschalter S3:
X 8
RE L
RE L 24
12
ISD 23 RS H
SH 11
ISD 22
06 10 RS H
21 EN PO
ISD 05 9
OS D0
ISD 04 20 8 2
OS D0
ISD 19
03 7 1
ISD 18 OS D0
02 6 0
ISD 17 ISA
01 5 1-
ISD 16 ISA
00 4 1+
15 ISA
+2 4V 3 0-
DG ND 14 2 ISA 0+
13 +2 4V
1
DG ND
S 1
4
A C
H TU A C A C
Ko nd N G H T H T
lad en sat Ko Ko U N U N
eze ore lad lad nd nd en en
Be trie it > nt- ez eit ez eit sa tor sa tor G G
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ma op op er ati er ati en en n. n. ge ge
nu al! tio n tio n
on on ma ma to to
nu nu the the
CDE al! al!
4
Bild 2.2 Lage des Codierschalters beim CDE/CDB/CDF3000
Über den Codierschalter S3 am Positionierregler kann hexadezimal
eine Adresse zwischen 1 und 15 (0h-Fh - 4 bit) gewählt werden.
S3
4
Beispiel für die Adresse 11 Dez = B Hex
Bild 2.3 Beispiel für die Verwendung der Codierschalter
Berücksichtigen Sie bitte, dass der Parameter 580-COADR eine
Werkseinstellung von 1 hat und in diesem Fall auf 0 gesetzt werden
muss!
3. Kombination aus Busadressparameter und Codierschalter:
CAN-Adresse = Hardwareadresse (S3) + Parameter 580-COADR
Diese Variante ist vorteilhaft, wenn z. B. mit bis zu 15 Antrieben
immer der gleiche Parametersatz genutzt werden soll, die unterste
Adresse aber 30 ist. Der Parameter 580-COADR wird nun auf 30
gesetzt. Die Festlegung der Geräteadresse erfolgt dann über den
Codierschalter, der im Bereich von 0-15 variiert wird.
Hinweis: Änderungen an der CAN-Adresse werden bei einem
- Reset Node Kommando
- Neustart (Einschalten des Gerätes)
übernommen.
Hinweis: Die aktive CAN-Adresse findet man im Parameter
571-CAADR.
2 Montage und Anschluss
CDB CDF
4 4
2-3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
DE DE
EN EN